学会电机调速，掌握中国速度
PWM的生成方法文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-616927.html
先用户设定一个比较值，然后计数器定时自增。
当计数器<比较值，输出0
当计数器>比较值，输出1
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main.c
#include <REGX52.H>
#include"delay.h"
#include"key.h"
#include"Nixie.h"
#include"Timer0.h"
unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
sbit Motor=P1^0;
void main()
{
Timer0_Init();
while(1)
{
KeyNum=Key();
if(KeyNum==1)
{
Speed++;
Speed%=4;
if(Speed==0){Compare=0;}
if(Speed==1){Compare=50;}
if(Speed==2){Compare=75;}
if(Speed==3){Compare=100;}
}
Nixie(1,Speed);
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
TL0 = 0x9C; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值
Counter++;
Counter%=100;
if(Counter<Compare)
{
Motor=1;
}
else
{
Motor=0;
}
}
delay.c
void Delay(unsigned int xms) //@12.000MHz
{
while(xms)
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
xms--;
}
}
delay.h
#ifndef _DELAY_H__
#define _DELAY_H__
void Delay(unsigned int xms);
#endif
key.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
/**
* @brief 获取独立按键键码
* @param 无
* @retval 按下按键的键码，范围：0~4，无按键按下时返回值为0
*/
unsigned char Key()
{
unsigned char KeyNumber=0;
if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
return KeyNumber;
}
key.h
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
unsigned char Key();
#endif
Nixie.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h" //包含Delay头文件
//数码管段码表
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
//数码管显示子函数
void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
switch(Location) //位码输出
{
case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
}
P0=NixieTable[Number]; //段码输出
//Delay(1); //显示一段时间
//P0=0x00; //段码清0，消影
}
Nixie.h
#ifndef __NIXIE_H__
#define __NIXIE_H__
void Nixie(unsigned char Location,Number);
#endif
Timer0.c
#include <REGX52.H>
/**
* @brief 定时器0初始化，100us@12.000MHz
* @param 无
* @retval 无
*/
void Timer0_Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x9C; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
Timer0.h
#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__
void Timer0_Init(void);
#endif
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