安卓：百度地图开发（超详细）-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了安卓：百度地图开发（超详细）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、百度地图介绍

1. MapView类：

2. BaiduMap类：

3. GeoCoder类：

4.GeoCodeOption类：

5.GeoCodeResult类：

6. LocationClient类：

7.LocationClientOption 类：

8. RoutePlanSearch类：

9.LatLng 类：

10. PoiSearch 类:

11.PoiResult 类：

12.PoiInfo 类：

13.PoiOverlay 类：

14.MarkerOptions类:

15.MapStatusUpdate类：

二、使用例子

例1：获取当前位置：

MainActivity ：

activity_main：

AndroidManifest:

运行结果

一、百度地图介绍

百度地图SDK是一套供开发者使用的软件开发工具包（SDK），用于在Android应用程序中集成和使用百度地图功能。通过使用百度地图SDK，开发者可以实现在自己的应用中显示地图、获取定位信息、进行搜索、导航等功能。

百度地图SDK提供了许多常用的类和方法，用于实现各种地图相关功能。以下是一些常用的类及其方法：

1. MapView类：

MapView 类是百度地图SDK提供的一个控件类，用于在应用程序的界面上显示地图。它是一个自定义的 View，可以与 BaiduMap 类关联，实现地图的显示和交互功能。

常用方法：

getMap()：获取百度地图对象（BaiduMap）的实例。
onResume()：在Activity的生命周期方法中调用，用于恢复地图控件的绘制和定位功能。
onPause()：在Activity的生命周期方法中调用，用于暂停地图控件的绘制和定位功能。
onDestroy()：在Activity的生命周期方法中调用，用于销毁地图控件。

2. BaiduMap类：

BaiduMap 类是百度地图SDK中的核心类，用于管理和操作地图。它提供了一系列方法和接口，用于显示地图、控制地图状态、添加覆盖物、定位等功能。

常用方法：

setMapType()：设置地图显示类型，如普通地图、卫星地图等。
setMapStatus()：设置地图的状态，包括中心点坐标、缩放级别、倾斜角度和旋转角度等。
addOverlay()：添加覆盖物（Overlay），如标记点（Marker）、折线（Polyline）和多边形（Polygon）等。
clear()：清除地图上的所有覆盖物。
setOnMapClickListener()：设置地图点击事件监听器。
setOnMarkerClickListener()：设置标记点点击事件监听器。

3. GeoCoder类：

GeoCoder 类是百度地图SDK提供的一个地理编码和反地理编码工具类，用于将地址信息与地理坐标之间进行转换。通过 GeoCoder 类，开发者可以实现将地址解析为经纬度坐标（地理编码），或者将经纬度坐标解析为地址信息（反地理编码）。

常用方法：

newInstance()：创建 GeoCoder 实例。
setOnGetGeoCodeResultListener()：设置地理编码查询结果监听器。
setOnGetReverseGeoCodeResultListener()：设置反地理编码查询结果监听器。
geocode()：发起地理编码查询，将地址信息转换为经纬度坐标。
reverseGeoCode()：发起反地理编码查询，将经纬度坐标转换为地址信息。

4.GeoCodeOption类：

GeoCodeOption类是百度地图API中的一个选项类，用于设置地理编码的参数和选项。地理编码是将地理位置转换为对应的经纬度坐标的过程。

常用方法

address(String address)：设置待编码的地址信息。
city(String city)：设置地址所在的城市名。
retCoordType(String coordType)：设置返回结果的坐标类型。可选参数包括："bd09ll"（百度坐标，默认值）、"gcj02"（国测局坐标）和"wgs84"（WGS-84坐标）。
getAddress()：获取待编码的地址信息。
getCity()：获取地址所在的城市名。
getRetCoordType()：获取返回结果的坐标类型。

5.GeoCodeResult类：

GeoCodeResult类是百度地图API中用于表示地理编码结果的类。通过该类，可以获取地理编码的查询结果信息，包括位置坐标、地址描述等。

getLocation()：获取地理编码的位置坐标（LatLng对象）。
getAddress()：获取地理编码结果的地址描述。
getBusinessCircle()：获取地理编码结果所属的商圈名称。
getSematicDescription()：获取地理编码结果的语义化描述信息，即更详细的文字描述。

6. LocationClient类：

LocationClient 类是百度定位SDK提供的核心类，用于实现设备的定位功能。通过 LocationClient 类，开发者可以获取设备的当前位置信息，包括经纬度坐标、速度、方向等。

常用方法：

registerLocationListener()：注册定位监听器。
start()：开始定位。
stop()：停止定位。

7.LocationClientOption 类：

LocationClientOption 类是百度地图定位 SDK 中的一个配置类，用于设置定位相关的参数和选项。通过创建 LocationClientOption 对象并对其进行适当的配置，可以实现更精确和个性化的定位功能。

常用方法

setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode mode)：设置定位模式，包括三种模式：
- Hight_Accuracy：高精度模式，同时使用 GPS 和网络定位。
- Battery_Saving：低功耗模式，只使用网络定位。
- Device_Sensors：仅使用 GPS 定位。
setCoorType(String coorType)：设置返回的定位结果坐标系类型，包括：
- bd09ll：百度经纬度坐标（默认）。
- gcj02：国测局加密经纬度坐标。
- bd09：百度墨卡托坐标。
setScanSpan(int scanSpan)：设置定位间隔时间，单位为毫秒。设定的值大于等于 1000ms 才有效。
setIsNeedAddress(boolean isNeedAddress)：设置是否需要获取地址信息，默认为 false。
setOpenGps(boolean isOpenGps)：设置是否打开 GPS，默认为 false。
setIsNeedLocationDescribe(boolean isNeedLocationDesc)：设置是否需要位置描述信息，默认为 false。
setIsNeedLocationPoiList(boolean isNeedLocationPoiList)：设置是否需要周边 POI 信息，默认为 false。
setIsIgnoreCacheException(boolean isIgnoreCacheException)：设置是否忽略 GPS 定位失败时的异常，默认为 false。
setEnableSimulateGps(boolean enableSimulateGps)：设置是否允许模拟 GPS 位置，默认为 false。

8. RoutePlanSearch类：

RoutePlanSearch 类是百度地图SDK提供的路线规划搜索类，用于实现不同交通方式的路线规划功能。通过 RoutePlanSearch 类，开发者可以根据起点和终点的坐标，进行驾车、步行、公交等多种交通方式的路线规划，并获取详细的路线信息。

常用方法：

setOnGetRoutePlanResultListener()：设置路径规划结果监听器。
drivingSearch()：发起驾车路线规划。
walkingSearch()：发起步行路线规划。
transitSearch()：发起公交路线规划。

9.LatLng 类：

LatLng 类是百度地图SDK提供的一个表示经纬度坐标的类。它用于存储地理位置的经度和纬度信息，并提供了一些方法来获取和设置经纬度值。

常用方法：

latitude()：获取纬度值。
longitude()：获取经度值。
equals(LatLng other)：判断当前 LatLng 对象是否与另一个 LatLng 对象相等。
toString()：返回 LatLng 对象的字符串表示。

10. PoiSearch 类:

PoiSearch 类是百度地图SDK提供的一个兴趣点搜索类，用于实现地图上的兴趣点检索功能。通过 PoiSearch 类，开发者可以根据关键词、地理位置等条件进行兴趣点的搜索，并获取相关的搜索结果。

常用方法：

newInstance()：创建 PoiSearch 实例。
searchInCity(PoiCitySearchOption option)：在指定城市内搜索兴趣点。需要创建一个 PoiCitySearchOption 对象，并设置要搜索的城市名称、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。
searchNearby(PoiNearbySearchOption option)：在指定位置附近搜索兴趣点。需要创建一个 PoiNearbySearchOption 对象，并设置中心点坐标、搜索半径、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。
searchInBound(PoiBoundSearchOption option)：在指定矩形区域内搜索兴趣点。需要创建一个 PoiBoundSearchOption 对象，并设置矩形区域的左下角和右上角坐标、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。
setOnGetPoiSearchResultListener(OnGetPoiSearchResultListener listener)：设置兴趣点搜索结果的监听器。需要实现 OnGetPoiSearchResultListener 接口，并将其注册给 PoiSearch 对象，以接收搜索结果的回调。
searchPoiDetail(PoiDetailSearchOption option)：根据兴趣点的 UID 获取详细信息。需要创建一个 PoiDetailSearchOption 对象，并设置兴趣点的 UID，然后调用该方法进行详情查询。
searchPoiIndoor(PoiIndoorOption option)：在室内地图中搜索兴趣点。需要创建一个 PoiIndoorOption 对象，并设置室内ID、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。
searchPoiPage(int pageNum)：加载下一页的搜索结果。需要指定要加载的页码，通过设置之前的搜索选项对象的 pageNum 属性来实现分页加载。
destroy()：销毁 PoiSearch 对象，释放相关资源。

11.PoiResult 类：

PoiResult 类是百度地图SDK中的一个类，用于表示兴趣点搜索的结果集。它包含了符合搜索条件的一组兴趣点数据，并提供了相关的方法来获取和操作这些数据。

getAllPoi()：获取搜索到的所有结果。
error：表示搜索结果的错误码。

12.PoiInfo 类：

PoiInfo 类是百度地图SDK中的一个类，用于表示兴趣点的信息。它包含了兴趣点的名称、地址、经纬度坐标等详细信息，并提供了相关的方法来获取和操作这些数据。

name：POI 名称。
address：POI 地址。

13.PoiOverlay 类：

PoiOverlay 类是百度地图SDK中的一个类，用于在地图上绘制兴趣点标注覆盖物。它可以将 PoiResult 中的兴趣点数据在地图上展示，并提供了一些方法用于自定义标注样式和点击事件处理。

setData()：设置搜索到的 POI 数据。
addToMap()：将兴趣点标注添加到地图上。
zoomToSpan()：缩放地图以适应所有兴趣点。

14.MarkerOptions类:

MarkerOptions类是百度地图API中的一个选项类，用于设置标记点（Marker）的参数和选项。标记点是地图上用于标识某个位置的图标，常用于显示兴趣点、位置标注等。

position(LatLng position)：设置标记点的经纬度坐标。
icon(BitmapDescriptor icon)：设置标记点的图标资源，可以是本地图片、远程图片或内置的图标样式。使用BitmapDescriptorFactory类创建BitmapDescriptor对象，并将其作为参数传入。
zIndex(int zIndex)：设置标记点的堆叠顺序，值越大表示越靠前。
perspective(boolean perspective)：设置标记点的透视效果，即倾斜角度。true表示启用透视效果，false表示不启用。
draggable(boolean draggable)：设置标记点是否可拖拽。true表示可拖拽，false表示不可拖拽。
animateType(MarkerAnimateType animateType)：设置标记点的动画效果类型。可以使用MarkerAnimateType枚举类中的常量值，如MarkerAnimateType.none、MarkerAnimateType.grow、MarkerAnimateType.jump、MarkerAnimateType.drop。
getIcon()：获取标记点的图标资源。
getPosition()：获取标记点的经纬度坐标。
getZIndex()：获取标记点的堆叠顺序。
isPerspective()：判断标记点是否启用透视效果。
isDraggable()：判断标记点是否可拖拽。
getAnimateType()：获取标记点的动画效果类型。

15.MapStatusUpdate类：

MapStatusUpdate类是百度地图API中用于设置地图状态更新的类。通过该类，可以对地图进行平移、缩放、旋转等操作。

newLatLng(LatLng latLng)：创建一个以指定经纬度为中心点的地图状态更新对象。
newLatLngBounds(LatLngBounds bounds)：创建一个以指定经纬度边界为显示范围的地图状态更新对象。
newMapStatus(MapStatus mapStatus)：创建一个以指定地图状态为基础的地图状态更新对象。
newLatLngZoom(LatLng latLng, float zoom)：创建一个以指定经纬度为中心点、指定缩放级别的地图状态更新对象。
zoomTo(float zoom)：创建一个将地图缩放到指定级别的地图状态更新对象。
zoomBy(float amount)：创建一个按照指定比例增加（正值）或减小（负值）地图缩放级别的地图状态更新对象。
rotate(float rotate)：创建一个以指定角度顺时针旋转地图的地图状态更新对象。
overlook(float overlook)：创建一个以指定角度俯视地图的地图状态更新对象。
scrollBy(int offsetX, int offsetY)：创建一个沿屏幕像素坐标偏移地图中心点的地图状态更新对象。

二、使用例子

例1：获取当前位置：

MainActivity ：

package com.example.location;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.baidu.mapapi.search.core.SearchResult;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCodeOption;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCodeResult;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCoder;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.OnGetGeoCoderResultListener;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.ReverseGeoCodeResult;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    LocationClient mLocationClient;

    MapView mMapView;
    BaiduMap mBaiduMap;
    private Button select;
    private EditText editText;
    boolean isFirstLocate = true;
    boolean isFirstText = true;
    TextView tv_Lat; // 经度
    TextView tv_Lon; // 纬度
    TextView tv_Add; // 地址
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // 初始化地图应用
        SDKInitializer.setAgreePrivacy(this.getApplicationContext(),true);
        LocationClient.setAgreePrivacy(true);
        SDKInitializer.initialize(this.getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mMapView = findViewById(R.id.bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        tv_Lat = findViewById(R.id.tv_Lat);
        tv_Lon = findViewById(R.id.tv_Lon);
        tv_Add = findViewById(R.id.tv_Add);
        select = findViewById(R.id.btn_search);
        editText = findViewById(R.id.address);
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},1);
        }else {
            requestLocation();
        }

        select.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                String address = editText.getText().toString();
                if (address!=null){

                    searchGeoCode(address);
                }else {
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "请输入地点", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            }
        });
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        switch (requestCode){
            case 1:
                if (grantResults[0]!=PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                    Toast.makeText(this, "没有定位权限！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    finish();
                }else{
                        requestLocation();
                }
        }
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

    }

    private void requestLocation() {
         // 定位前初始化
        initLocation();
        // 发起定位
        mLocationClient.start();
    }

    private void initLocation() {
//        LocationClient.setAgreePrivacy(true);
        try {
            mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
            mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());

            // 定位客户端操作
            LocationClientOption option = new LocationClientOption();
            // 设置扫描时间
            option.setScanSpan(1000);
            // 设置定位参数
            option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型为百度经纬度
            option.setIsNeedAddress(true); // 设置需要获取地址信息
            // 设置定位模式
            option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
//            option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving);
//            option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Device_Sensors);
            option.setIsNeedAddress(true); // 设置需要地址信息
            // 保存定位参数
            mLocationClient.setLocOption(option);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    // 内部类，百度位置监听器
    private class MyLocationListener implements BDLocationListener{

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            if (isFirstText){
                tv_Lat.setText(bdLocation.getLatitude()+"");
                tv_Lon.setText(bdLocation.getLongitude()+"");
                tv_Add.setText(bdLocation.getAddrStr());
                isFirstText = false;
            }
            // GPS 定位或网格定位时
            if (bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeGpsLocation||bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeNetWorkLocation){
                navigateTo(bdLocation);
            }
        }

        private void navigateTo(BDLocation bdLocation) {
            if (isFirstLocate){
                LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude());
                MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
                // 以动画更新方式，实现对手势引起的地图状态的更新
                mBaiduMap.animateMapStatus(update);
                // 创建自定义标记
                BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow_icon);
                MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions().position(ll).icon(bitmap).anchor(0.5f, 0.5f);
                mBaiduMap.addOverlay(markerOptions);

                isFirstLocate = false;
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mMapView.onResume();
    }
    // 实现检索地点功能
    private void searchGeoCode(String address) {
        mBaiduMap.clear(); // 清除标记点

        GeoCoder geoCoder = GeoCoder.newInstance();
        GeoCodeOption geoCodeOption = new GeoCodeOption();
        geoCodeOption.address(address);
        geoCodeOption.city(address);
        geoCoder.setOnGetGeoCodeResultListener(new OnGetGeoCoderResultListener() {
            @Override
            public void onGetGeoCodeResult(GeoCodeResult geoCodeResult) {
                if (geoCodeResult == null || geoCodeResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "检索错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else {
                    LatLng latLng = geoCodeResult.getLocation();
                    MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions()
                            .position(latLng)
                            .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow_icon));
                    mBaiduMap.addOverlay(markerOptions);
                    MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(latLng, 15);
                    tv_Lat.setText(" "+latLng.latitude); // 经度
                    tv_Lon.setText(" "+latLng.longitude); // 纬度

                    tv_Add.setText(geoCodeResult.getAddress()); // 地址
                    mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);

                }
            }
            @Override
            public void onGetReverseGeoCodeResult(ReverseGeoCodeResult reverseGeoCodeResult) {
                if (reverseGeoCodeResult == null || reverseGeoCodeResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "获取地址信息失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else {
                    String address = reverseGeoCodeResult.getAddress();
                    Toast.makeText(MainActivity.this, address, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            }
        });
        geoCoder.geocode(geoCodeOption);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mMapView.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mMapView.onDestroy();
    }
}

activity_main：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".MainActivity">
    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        android:background="#e0000000"
        >
        <LinearLayout
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="fill_parent"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="20dp"
            android:orientation="horizontal"
            >
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="纬度："
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp"
                />
            <TextView
                android:id="@+id/tv_Lat"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15sp"
                />
        </LinearLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="fill_parent"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:orientation="horizontal"
            >
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="经度："
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp"
                />
            <TextView
                android:id="@+id/tv_Lon"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15sp"
                />
        </LinearLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="fill_parent"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:orientation="horizontal"
            >
            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="地址："
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15dp"
                />
            <TextView
                android:id="@+id/tv_Add"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text=""
                android:textColor="#ffffff"
                android:textSize="15sp"
                />
        </LinearLayout>
    </LinearLayout>
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="8"
        android:clickable="true"/>
    <LinearLayout
        android:id="@+id/layout_search"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        android:padding="8dp"
        android:background="#FFFFFF"
        android:layout_alignParentBottom="true">

        <EditText
            android:id="@+id/address"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:hint="输入地址"
            android:layout_weight="1" />

        <Button
            android:id="@+id/btn_search"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="搜索" />

    </LinearLayout>


</LinearLayout>

AndroidManifest:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.location">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.UI"

        >
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="你的Key" />
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
        </service>
    </application>

</manifest>