问题:启动Gazebo半天打不开,无反应
原因:启动Gazebo,会优先从网络上下载模型
解决方案:
方法1.断网,然后再启动Gazebo
方法2.把模型下载下来
模型下载链接:GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.org
把下载到的模型文件替换主目录下的.Gazebo文件夹下models文件夹。
补充:显示 .文件(隐藏文件夹)的方法
1. CTRL + H :显示隐藏文件夹
2. 在文件栏把显示选项勾选上文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-618375.html
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