《视觉SLAM十四讲》笔记（4-6）

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  Z [ u v 1 ] = [ f x 0 c x 0 f y c y 0 0 1 ] [ X Y Z ] = K P Z begin{bmatrix} u \\\\ v \\\\ 1 end{bmatrix}= begin{bmatrix} f_x 0 c_x \\\\ 0 f_y c_y \\\\ 0 0 1 end{bmatrix} begin{bmatrix} X \\\\ Y \\\\ Z end{bmatrix}= KP Z ​ u v 1 ​ ​ = ​ f x ​ 0 0 ​ 0 f y ​ 0 ​ c x ​ c y ​ 1 ​ ​ ​ X Y Z ​ ​ = K P 其中， K = [ f x 0 c x 0 f y c y 0 0

  2024年01月20日

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  2024年02月07日

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  2024年01月22日

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  P71 什么样的相机位姿 最符合 当前观测数据。 求解最优的 R , t bm{R, t} R , t ， 使得误差最小化。 群 ： 只有一个(良好的)运算的集合。 封结幺逆 、 丰俭由你 李群 ： 具有连续(光滑)性质的群。 在 t = 0 附近，旋转矩阵可以由 e x p ( ϕ 0 ∧ t ) exp(phi_0^{land}t) e x p ( ϕ 0 ∧ ​ t

  2024年02月07日

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  slam十四讲~环境安装以及问题记录

  参考资料： https://zhuanlan.zhihu.com/p/452256687 https://blog.csdn.net/qq_38629044/article/details/95355859 https://blog.csdn.net/Bonaventure/article/details/122835996 https://blog.csdn.net/weixin_44986556/article/details/108962861 https://blog.csdn.net/qq_38364548/article/details/122055690 https://blog.csdn.net/rong11417/article/details/103905794 http

  2023年04月15日

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  2024年02月09日

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  SLAM面试笔记(8) — 计算机视觉面试题

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  2024年02月11日

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