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开发板型号：MSP432P401r
今日得以继续我的MSP432电赛速通之路，文首提供本次学习实践项目文件。
注：我笔记实践都是从原始空项目工程文件开始配置的。
有道是 —_—_—_—_—
“山无重数周遭碧，花不知名分外娇” “曲中人不见，江上数峰青” .........
连绵不绝的山峦，起伏有序，高峰紧薄低谷，诗意酝在其中。
像极了我们今日要学习的——定时器PWM输出
目录
空项目传送门：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-618489.html
上篇文章 定时器A中断 传送门：</文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-618489.html
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现在学习使用STM32 F103C8T6的定时器PWM模式，使用PWM驱动舵机转动不同角度，文章提供源码，测试工程，测试动态效果图。 目录 基础原理： 实验目标： 测试视频结果： 测试工程下载： 这次依旧拿出之前学习过的舵机DS3115，它的基础原理不多加介绍，在往期讲MSP432的文章有所
需提前学习：MSP430F5529库函数定时器A——定时中断；引脚手册获取； 目录 先上代码 详解 引脚复用 选择引脚 获取引脚手册 看手册 时钟选择 分频 周期 REGISTER选择 比较输出模式 模式类型 增计数模式下的比较输出 连续计数模式下的比较输出 增减计数模式下的比较输出 占
MSP430 是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来，MSP430 单片机一直是业内公认的功耗最低的单片机。除采用先进的制造工艺使芯片的静态电流尽可能降低外，MSP430 的独立可配置的时钟系统是其低功耗的基石之一。在追求绿色能源的今天，MSP430 超低功
声明：学习笔记根据b站江科大自化协stm32入门教程编辑，仅供学习交流使用！
目录 1.实验目的 2.实验效果 3.理论部分 3.1时钟源 3.2时基单元 3.3输入捕获 4.程序流程 4.1GPIO初始化结构体 4.2时基初始化结构体 4.3输出比较结构体 4.4刹车和死区结构体的初始化 5.程序源码 使用高级定时器，输出两路互补的PWM输出，需要有带死区和不带死区两种情况 图1：不带
所用单片机型号：MSP432P401r 今日继续更新我的MSP432电赛速通笔记： 提示： 本节内容相当于讲述delay_ms（） 和delay_us（） 俩延时函数的由来， 所以不需要花费过多时间斟酌 MSP432单片机各部件能在有条不紊地自动工作，实际上是在其系统时钟作用下，由CPU指挥芯片内各个部件自
本次课程采用单片机型号为STM32F103C8T6。 课程链接：江科大自化协 STM32入门教程 往期笔记链接： STM32学习笔记（一）丨建立工程丨GPIO 通用输入输出 STM32学习笔记（二）丨STM32程序调试丨OLED的使用 STM32学习笔记（三）丨中断系统丨EXTI外部中断
优点：不消耗CPU资源 缺点：占用内存较大 定时器配置 定时器通道：TIM3 CH2 分频：0 重装值：79，芯片主频64Mhz，因此PWM输出频率：64Mhz/79 ≈ 800Khz，满足芯片要求。 auto-reload preload 要关闭 output compare preload 要打开 DMA配置 外设一定要选择TIM3_UP，不要选TIM_CHx 方向是内存到外设，
目录 一、概述 二、PWM简单介绍 三、通用定时器输出比较 3.1 输出比较简介 3.2 输出比较通道 3.3 产生PWM的过程 四、实验硬件介绍及PWM模块程序 4.1 舵机简介 4.2 直流电机及驱动芯片TB6612 4.3 PWM模块驱动程序 主要介绍通用定时器输出比较功能，在GPIO口输出PWM来控
STM32单片机的通用定时器，有TIM2、TIM3、TIM4、TIM5这4个。 通用定时器的功能，用的比较多的有下面几种： 计数功能：向上计数，向下计数，向上/向下计数； 输入捕获：测量信号的周期和占空比； 输出比较： PWM生成： 通用定时器功能多了，框图也就复杂起来了 时钟来源有很
