RK35xx定制 Ubuntu18 根文件系统-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了RK35xx定制 Ubuntu18 根文件系统。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、为什么定制？

二、定制步骤

1.准备工作

2.下载 Ubuntu base

3.进入rootfs的目录：

4.更新软件

5.安装系统软件

6.基础系统改造

7.添加产品定制内容

前言

这里记录定制产品RK3568，RK3588，文件系统rootfs的过程。文件系统制作比较麻烦，有很多的安装包，还有很多驱动，但是很影响系统的性能和产品外观体验。

这里总结一下制作ubuntu 18.04文件系统的方法，使用ubuntu官网提供的base系统，制作自己的rootfs系统。

一、为什么定制？

RK3568，RK3588的SDK里面，ubuntu，debian 文件系统都是厂商提供好的，内置的内容可能不适合产品需要，我们可以自己定制文件系统，灵活满足产品界面和性能的差异。

二、定制步骤

1.准备工作

安装 qemu, 在 Linux PC 主机上安装模拟器：

sudo apt-get install qemu-user-static

2.下载 Ubuntu base

RK3568 Ubuntu 根文件系统是基于 Ubuntu base 18.04 来创建的。20,22的都可以。

用户可以到 ubuntu 官网下载，选择下载 uubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz。

Ubuntu Base 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)CD images for Ubuntu Base 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04/release/

这是官网界面，有很多格式，这里选择 arm64，与RK3568 CPU一致，其他的

i386， amd64 是 X86 PCa

mkdir ub18 cd ub18 mkdir ub18-rootfs

wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04/release/ubuntu-base-18.04.5-base-amd64.tar.gz

ls . ubuntu-base-18.04-base-arm64.tar.gz ub18-rootfs

sudo tar -xpf ubuntu-base-18.04-base-arm64.tar.gz -C ub18-rootfs

这里一定要在普通用户下用sudo,对这个ub18-rootfs文件系统里面的内容进行保护，防止随便更改

$ sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ub18-rootfs/usr/bin
$ sudo cp -b /etc/resolv.conf ub18-rootfs/etc/
在这里我们要注意的是我们针对arm64的qemu-user-static，需要文件是qemu-aarch64-static

resolv.conf 是复制PC的DNS的地址文件，方便上网

3.进入rootfs的目录：

直接进入ub18-rootfs是不能用的，不能上网也不能安装，需要按这个方法：

写一个简单的mount-rootfs.sh脚本mount及unmount

#!/bin/bash
# 

#这几个目录都是链接；
function mnt() {
    echo "MOUNTING"
    sudo mount -t proc /proc ${2}proc
    sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
    sudo mount -o bind /dev ${2}dev
    sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts		
    sudo chroot ${2}
}

function umnt() {
    echo "UNMOUNTING"
    sudo umount ${2}proc
    sudo umount ${2}sys
    sudo umount ${2}dev/pts
    sudo umount ${2}dev

}

#使用参数要 -m；
#参数$2 要带 rootf目录/
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
    mnt $1 $2


#使用参数 -u 是退出mount；
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
    umnt $1 $2
else

#不带参数，显示帮助提示；
    echo ""
    echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
    echo ""
    echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
    echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
    echo ""
    echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
    echo ""
    echo 1st parameter : ${1}
    echo 2nd parameter : ${2}
fi

进入rootfs：这个至少执行一次，使目录mount成功

sudo mount-rootfs.sh -m ub18-rootfs

或者

sudo chroot ub18-rootfs

4.更新软件

使用下面的源：也可以找科大，网易的；注意是ubuntu-ports 目录

华为源：
sudo wget -O /etc/apt/sources.list https://repo.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list

清华源；

自己手工替换下面的内容到 /etc/apt/sources.list

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

5.安装系统软件

下面的软件是必须的

sudo apt-get install dialog language-pack-en-base rsyslog

sudo apt-get install tzdata
#网络功能
sudo apt-get install ssh net-tools ethtool ifupdown network-manager apt-utils

#网络功能
sudo apt-get install wireless-tools htop

下面是可选的

sudo apt-get install git build-essential gcc g++
#GUI界面
sudo apt-get install lxde
sudo apt-get install xfce4
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo apt-get install xubuntu

下面是不同的桌面环境，ubuntu桌面有5种不同风格的版本，我们ARM嵌入式比较适合xubuntu，lubuntu；系统精简，性能有限。大家根据不同的需求定制自己的界面。

具体详细参考 Ubuntu、kubuntu、xUbuntu、lubuntu等版本区别及界面样式

6 安装各种桌面(可选)

按需ubuntu各种桌面环境，通过systemd选择开机启动的登录管理器来登录对应的桌面。

安装Lubuntu的定制LXDE

sudo apt-get install lubuntu-desktop

安装xfce桌面环境

xfce 是一款轻量级桌面.其登录管理器为xdm，需要先安装xdn。

apt-get install -y xdm

安装Xubuntu桌面环境

apt-get install -y --no-install-recommends xubuntu-desktop

7.基础系统改造

添加用户
# useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo test
# passwd test

# passwd root

设置主机名
# echo 'ub18.ROS' > /etc/hostname
设置自动更新DNS
# apt-get install resolvconf

添加主机入口到/etc/hosts：
echo “127.0.0.1 localhost” >>/etc/hosts

可选：启动serial console登录
我们可以创建/etc/init/ttyS0.conf文件，并写入如下的内容：

start on stopped rc or RUNLEVEL=[12345]
stop on runlevel [!12345]
respawn
exec /sbin/getty -L 115200 ttyS0 vt102
在host中可以同如下的命令来登录：
$ sudo start ttyS0

可选：配置串口调试服务
sudo cp etc/init/tty1.conf UB18/etc/init/ttyS2.conf
sudo vi UB18/etc/init/ttyS2.conf
sudo vi UB18/etc/rc.local 加上start ttyS2

可选：以太网配置；设置固定MAC
sudo vi etc/network/interfaces
添加：
auto eth0
iface eth0 inet dhcp hwaddress ether 7e:8d:a5:3a:ce:9e

8.添加产品定制内容

不同产品有不同的驱动，还有一些企业demo文件，这里单独处理一个用户分区，

sudo mkdir ub18/oem

sudo mount ub18/dev/nvme0 /oem

cp -rf demo ub18/oem/

cp -rf gpu-driver ub18/oem/driver

添加自启动

在/etc/profile 添加自启动脚本

./runAPP.sh &

./runAPP.sh内容如下：

#!bin/bash

#runAPP.sh 启动客户定制程序

/home/user/runDemo &

退出rootfs

root@user:/# exit

9.系统打包成rootfs

user@user:~$ ./mount-rootfs.sh -u ub18-rootfs

#使用dd指令制作空的固件容器ub18-fs-rom.img 6G
#count=6000 这里是镜像大小，你根据自己需要修改，不用这么大
$ dd if=/dev/zero of=ub18-fs-rom.img bs=1M count=6000
$ sudo  mkfs.ext4  ub18-fs-rom.img

#将arm64文件系统内容制作到ub18-fs-rom.img
$ mkdir  ub18-fs-ok

$ sudo mount ub18-fs-rom.img  ub18-fs-ok/
$ sudo cp -rfp ub18-rootfs/*  ub18-fs-ok/
$ sudo umount ub18-fs-ok/

$ e2fsck -p -f ub18-fs-rom.img
$ resize2fs -M ub18-fs-rom.img

系统制作完成，可以使用 RKDevTool_Release，进行分区烧写了，直接替换原有的rootfs。

RK35xx定制 Ubuntu18 根文件系统,0-linux基础,1-嵌入式系统,Ubuntu,linux,arm开发

也可以在系统编译时打包，替换SDK目录下的ubuntu/ubuntu-rootfs.img 文件。

用编译命令./build.sh 直接打包一键刷机。

10.自动测试脚本

进行系统运行测试

这里让机器运行10000次，测试bug，记录日志

在/etc/profile 添加自启动脚本

./runTEST.sh &

./runTEST.sh内容如下：

#!bin/bash

echo “test running bug”

sleep 40

#//创建/etc/stop 就停止测试

if [ ！-f  /etc/stop ];then

        echo "reboot"

         reboot

else

        echo "stop reboot"

fi