学习STM32的第一课，都是点亮LED。
芯片：STM32F107RC
系统时钟：72MHz
LED引脚：板载引脚PD2，正极接3.3V，负极接PD2，低电平点亮
第一种方法：使用库函数操作
LED引脚配置：
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO配置结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PD2的时钟，GPIOD
//PD2引脚配置
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PD2引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);//GPIO配置
}
主函数：
int main(void)
{
delay_init();//延时函数初始化
LED_Init();//led的引脚初始化
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);//PD2输出低电平，点亮
delay_ms(200); //延时200ms
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);//PD2输出高电平，熄灭
delay_ms(200); //延时200ms
}
}第二种方法：使用寄存器操作
LED引脚配置：
void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<5; //使能GPIOD
GPIOD->CRL &= 0xFFFFF0FF; //把2#引脚对应位清零
GPIOD->CRL |= 0x00000300; //配置2#引脚为推挽输出模式，速度50MHz
}解释：
1.第1句：RCC->APB2ENR寄存器的位[5]设为1，表示GPIOD时钟使能。类似的还有位[2]表示GPIOA，位[3]表示GPIOB，位[4]表示GPIOC，设为1表示使能，设为0表示失能。
1<<5就是二进制 0010 0000，位[5]为1，（|=）操作就是把位[5]设为1，其他位不变。
2.第2句：GPIOD->CRL寄存器的位[11:8]这4个位表示2#引脚，联系上面操作的是GPIOD，这里操作2#引脚，也就是操作GPIOD.2。类似的还有CRL寄存器的[3:0]这4位操作0#引脚，[7:4]这4位操作1#引脚。
0xFFFFF0FF就是位[11:8]这4位是0，其他位都是1，（&=）操作就是把[11:8]这4位清零，其他位不变。
3.同理，第3句的意思是把[11:8]这4位设为0011，其中11表示GPIO配置成输出模式，速度50MHz；00表示推挽模式，连在一起就是把PD2配置成推挽输出模式。
主函数：
int main(void)
{
delay_init();//延时函数初始化
LED_Init();//LED引脚初始化
while(1)
{
GPIOD->ODR |= 1<<2; //设置PD2输出高电平1，熄灭
delay_ms(200); //延时200ms
GPIOD->ODR &= ~(1<<2); //设置PD2输出低电平0，点亮
delay_ms(200); //延时200ms
}
}
解释：
1.GPIOD->ODR寄存器的位[2]表示引脚输出高电平还是低电平，（1<<2）表示二进制0100，也就是位[2]为1，这句表示把ODR寄存器的位[2]设为高电平，其他位不变，LED熄灭。
2.（1<<2）表示二进制0100，那么~（1<<2）就表示二进制1011，也就是位[2]清零，其他位不变，这句表示把ODR寄存器的位[2]设为低电平，LED点亮了。
第三种方法：电平翻转
其实这也不算一种方法，只是一个翻转引脚电平，让LED闪烁的小技巧。
LED引脚配置函数，用第一种或第二种方法都可以
主函数：
int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
while(1)
{
GPIOD->ODR ^= GPIO_Pin_2;//翻转PD2电平
delay_ms(200); //延时200ms
}
}
解释：
GPIO_Pin_2是定义在stm32f10x_gpio.h里面的宏定义，
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004)
16进制数4对应的二进制是0100，也就是位[2]为1，（^=）操作会不断翻转这一位，把这一位反复设为0或1，也就实现了LED的亮和灭。
总结：
以上的方法，其实推荐的还是第一种，用标准库函数来配置和操作，这样代码的可读性好。
第二种方法看起来代码量很少，但是可读性不佳，可以参照理解如何操作寄存器。
有关寄存器的详细配置，就要多看看stm32参考手册了。
另外关于位操作，可以参考这篇文章：
简单理解16进制文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-620113.html
简单理解位运算：位与&、位或|、位非~、异或^、左移＜＜、右移＞＞文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-620113.html
到了这里，关于STM32点亮LED的三种方法的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
