ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

捷米JM-EIP-ECAT网关连接到ETHERNET/IP总线中做为从站使用,连接到ETHERCAT总线中做为从站使用,可以同时满足多种工业生产的需求。支持广泛的设备类型,可以和多种不同的设备进行通讯。

ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制,服务器

  1. 技术参数 
  2. ETHERNET/IP 技术参数 
  • 网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站,可以连接 AB(罗克韦尔)、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。 
  • 以太网 10/100M 自适应,具有 IP 地址冲突探测功能。 
  • 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。 
  • 输入输出字节数:输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。 
  1. ETHERCAT 技术参数 
  • 网关做为 ETHERCAT 网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的

PLC。 

  • 带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。 
  • 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。 
  1. 硬件电气规范 
  2. 电气参数 

◆ 电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE 

◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95% 

◆ 防护等级:IP20 

◆ 安装方式:35mm 导轨

◆ 重量:500g

  1. ETHERNET/IP 的电气连接 

ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制,服务器

ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法,支持直连和交叉接线方式,如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。 

  1. ETHERCAT 的电气连接 

ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制,服务器

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关

ETHERCAT 技术标准。 

  1. 协议及数据转换 
  2. 协议转换原理 

网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 ETHERCAT 一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。 

ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制,服务器

  1. ETHERNET/IP 协议介绍 

EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定,由 ODVA

(ODVA)管理,可应用在程序控制及其他自动化的应用中,是通用工业协定(CIP)中的一部分。 

ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制,服务器

EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。

EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP(Control and 

Information Protocol)的开放性应用层协议。 

EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类,每种设备有其特别的行为,此外,EtherNet/IP 设备可以: 

  • 用户数据报协议(UDP)的隐式报文传送基本 I/O 资料。 
  • 用传输控制协议(TCP)的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。 
  • 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变(COS)时更新的方式,方便主站监控从站的状态,讯息会用 UDP 的报文送出。 
  • 用一对一、一对多或是广播的方式,透过用 TCP 的报文送出资料。 
  • EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理,UDP 埠编号

2222 作为隐式报文的处理。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-620255.html

到了这里,关于ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • [工业互联-12]:主流的工业以太网技术简介(PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE)

    目录 前言: 1、工业通信要求 1.1 工业通信网络分层模型 1.2 工业控制的实时性要求 2.  以太网技术 2.1 协议分层 2.2 实时应用 3. 常见工业以太网技术 3.1 PROFINET通信 3.2 POWERLINK通信 3.3 EtherNet/IP通信 3.4 EtherCAT通信 3.5 SERCOSIII通信 4.  工业以太网技术比较 4.1 市场占有 4.2 实时性

    2024年02月10日
    浏览(36)
  • EtherCAT 开源主站 IGH 在 linux 开发板的移植和伺服通信测试

    手边有一套正点原子linux开发板imax6ul,一直在吃灰,周末业余时间无聊,把EtherCAT的开源IGH主站移植到开发板上玩玩儿,搞点事情做。顺便学习研究下EtherCAT总线协议及其对伺服驱动器的运动控制过程。实验很有意思,这里总结下实验过程,分享给有需要的小伙伴。 igh EtherC

    2024年04月29日
    浏览(75)
  • EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思?

    小伙伴们,我们又来了。上期大概介绍了EtherCAT的一些特性,本期我们将会更详细的介绍一下EtherCAT的实现方式,通信周期的意义到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。 首先要声明,尽管本期介绍略微深入,实际上小伙伴使用正运动控制器的时候是非常简单的,你完全可以

    2024年02月02日
    浏览(34)
  • EtherCAT转TCP/IP网关ethercat最大通讯距离

    天啊!你们听说了吗?数据互联互通问题终于迎来了突破性进展!作为生产管理系统的关键部分,数据互联互通一直是个大问题。然而,ETHERCAT和TCP/IP是两个不同的协议,它们之间的通讯一直是个大 问题。但是,现在有一款神奇的产品出现了,它叫做远创智控YC-ECT-TCPIP,它可

    2024年02月13日
    浏览(30)
  • EtherCAT转TCP/IP网关EtherCAT解决方案

    你是否曾经为生产管理系统的数据互联互通问题烦恼过?曾经因为协议不同导致通讯问题而感到困惑?现在,我们迎来了突破性的进展! 介绍捷米特JM-TCPIP-ECT,一款自主研发的Ethercat从站功能的通讯网关。它能够连接到Ethercat总线中做为从站使用,同时也可以连接到TCP/IP网络

    2024年02月16日
    浏览(28)
  • DEVICENET转ETHERCAT网关连接ethercat通讯协议详细解析

    你有没有遇到过生产管理系统中,设备之间的通讯问题?两个不同协议的设备进行通讯,是不是很麻烦?今天,我们为大家介绍一款神奇的产品,能够将不同协议的设备进行连接,让现场的数据交换不再困扰! 远创智控YC-ECT-DNT是一款DEVICENET从站功能的通讯网关,可以将DEVI

    2024年02月13日
    浏览(27)
  • RS485或RS232转ETHERCAT连接ethercat转换器

    最近,生产管理设备中经常会遇到两种协议不相同的情况,这严重阻碍了设备之间的通讯,串口设备的数据不能直接传输给ETHERCAT。这可怎么办呢? 别担心,捷米JM-ECT-RS485/232来了!这是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的通讯网关,主要功能是将ETHERCAT网络和RS485或RS232设备连接

    2024年02月14日
    浏览(25)
  • EtherCAT驱动器回零与控制器回零:EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(九)

    XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡,可选6-64轴运动控制,支持多路高速数字输入输出,可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。 XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能,结合MotionRT7运动控制实时软核,解决了高速高精应用中,PC Windows开发的非实时痛点,指令

    2024年02月02日
    浏览(39)
  • Modbus tcp转ETHERCAT网关modbus tcp/ip协议

    捷米JM-ECT-TCP网关能够连接到Modbus tcp总线和ETHERCAT总线中,实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益,让生产变得更加智能化。捷米JM-ECT-TCP 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODB

    2024年02月15日
    浏览(51)
  • 如何使用TwinCAT 3配置EtherCAT网络

    扫描EtherCAT网络 使用由 Beckhoff ®   EK1100、 EL3062 和  EL4002 按此顺序连接的模块组成的 EtherCAT ®网络。  使用 TwinCAT 3 扫描 EtherCAT 网络: 将您的 EtherCAT 网络连接到专用于 EtherCAT 的开发计算机以太网端口。打开网络。 启动Microsoft ® Visual Studio ®并创建一个 TwinCAT 3 项目。

    2024年02月04日
    浏览(47)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包