2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组(决赛)题解

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组(决赛)题解。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

7-1 绿地围栏 (20 分)

7-1 绿地围栏,睿抗编程赛,算法,几何学,图论

市政规划了一块绿地,需要采购一批围栏将绿地围起来。

为了简单起见,我们假设绿地的形状是个封闭连通的规则多边形,即所有边都是互相垂直或平行的,并且没有交叉的十字边。我们指定某条垂直边上的一个点为原点 (0,0),然后按照顺时针记录这个多边形的拐角顶点的位置。显然两个相邻的点坐标中,总有一个是不变的,因为当我们从一个点沿着平行于 x 轴的边移动到下一个点时,这两个点的 y 坐标是不变的;当我们从一个点沿着平行于 y轴的边移动到下一个点时,这两个点的 x 坐标是不变的,所以我们可以用一种简化的方式去记录这些拐角,即对于从原点开始顺时针出现的拐角点 P1、P2、P3、…… 我们只需要记录 y1、x2、y3、…… 即可,其中 P**i 的坐标是 (xi,yi)。

采购的围栏每一条有固定长度 L,但是可以从任何地方弯折 90 度角,并且超长的部分也可以截掉。我们需要在两条围栏的衔接处打桩固定连接。现按顺时针方向给出绿地多边形各个拐角的简化坐标列表,请你计算需要采购多少条围栏,以及应该在哪里打桩。

输入格式:

输入第一行给出 2 个正整数,分别是:N(≤103),为绿地拐角点的个数(原点不算在内);以及 L(≤100),是一条围栏的长度。

随后给出 N 个整数,即从原点开始,按顺时针方向给出多边形各个拐角的简化坐标列表。每个坐标的绝对值均不超过 104。数字间以空格分隔。题目保证没有重叠或交叉的边。

输出格式:

每行按格式 x y 输出一对坐标,即从原点出发顺时针给出的打桩点的坐标 (x,y)。注意原点肯定要打一个桩。规定从原点出发顺时针布置围栏,优先使用整条围栏,最后回到原点时,有多余的围栏才会被截掉。

输入样例:

14 5
2 1 1 4 3 5 2 6 -1 4 0 2 -1 0

输出样例:

0 0
2 1
5 3
6 -1
2 0

样例说明:

样例对应的多边形如下图所示(其中红色方块为原点):

7-1 绿地围栏,睿抗编程赛,算法,几何学,图论

容易算出围栏的总长度为 24,而每条围栏的长度为 5,所以需要 5 条围栏,多余的 1 个单位长度的围栏可以拆掉。从红色的原点出发,每隔 5 个单位打一根桩,图中蓝色方块即为打桩的位置。

题意:

有一个多边形,每条边都是水平或者垂直的。现在需要从(0, 0)点出发,每隔长度l打一个木桩,按顺时针顺序输出木桩的坐标

标签:

模拟

分析:

存下各个拐点的坐标,尤其注意这是一个闭合回路,需要注意把(0, 0)点加入路径,也就是说最后一个拐点的下一个点是零点(最后一个测试点,在最后一条边有木桩,3分),然后每次走一个单位坐标,每次走了l长度,都输出当前坐标,并清空长度,走到零点结束即可。

代码:

//7-1 绿地围栏
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<cmath>

#define x first
#define y second

using namespace std;
typedef pair<int, int> PLL;

int n, l;
int x, y;
vector<PLL> ps;

int main()
{
	cin >> n >> l;
	for(int i = 0; i < n; i++)
	{
		int u;
		cin >> u;
		
		if(i % 2 == 0)
			y = u;
		else
			x = u;
		
		ps.push_back({x, y});
	}
	
	x = 0, y = 0;
	int u = 0, i = 0;
	int px = ps[0].x, py = ps[0].y;
	
	ps.push_back({0, 0});
	cout << "0 0" << endl;
	
	while(i < ps.size())
	{
		if(u == l)
		{
			if(x == 0 && y == 0)
				break;
			
			u = 0;
			cout << x << ' ' << y << endl;
		}
		
		if(x == px && y == py)
		{
			i++;
			px = ps[i].x, py = ps[i].y;
			continue;
		}	
		
		u++;
		if(x == px)
		{
			if(y < py)
				y++;
			else
				y--;
		}
		else
		{
			if(x < px)
				x++;
			else
				x--;
		}
	}
	return 0;
} 

7-2 队列插入 (25 分)

现在有一个空队列 Q 以及 N 个数字需要按顺序插入,你可以选择插入队列的头部或尾部,请问在合理选择插入方式的前提下,插入后的队列的最长上升子序列的长度最大是多少?

最长上升子序列指的是在一个给定的数值序列中,找到一个子序列,使得这个子序列元素的数值依次递增,并且这个子序列的长度尽可能地大。子序列指的是通过删除原序列中零个或多个元素后获得的序列。

输入格式:

输入第一行是一个数 N (1≤N≤1000),表示有 N 个要按顺序插入的数字。

接下来一行 N 个数,表示要插入的数字,数字已经按插入顺序排列好,并且都在 32 位整数范围内。

输出格式:

输出两行,第一行是一个数字,表示最大的最长上升子序列的长度。

接下来一行,输出插入的方案,其中用L表示插入到头部,用R表示插入到尾部。当有多个相同长度的方案时,选择字典序最小的方案(L 的字典序小于 R)。

输入样例:

8
1 3 2 4 2 4 5 0

输出样例:

5
LLLLLRRL

样例解释:

样例最后队列内容为:0 2 4 2 3 1 4 5

题意:

存在一个双端队列,需要把n个数按顺序加入进去,使得形成的序列构成的最长上升子序列长度最长,如果有多种方式,选择push字典序最小的(每个数字加入双端队列的头或者尾 L or R),最后输出最长上升子序列的长度,及插入的LR序列

时间复杂度O(2n)

标签:

双端队列,dp,模拟

分析:

暴力解法,枚举所有插入可能,计算最长上升子序列(15分)

代码:

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <deque>
#include <vector>

using namespace std;
const int N = 1010;
typedef long long LL;

int n, m;
int a[N];

int cal(vector<int> s)
{
	int dp[N] = {0};
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		for(int j = 0; j < i; j++){
			if(s[i] > s[j])
				dp[i] = max(dp[i], dp[j] + 1);
		}
	}
	
	int ml = 1;
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		ml = max(ml, dp[i] + 1);
	}

	return ml;
}

int main() 
{
	cin >> n;
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		cin >> a[i];
	}
	
	int mlen = 1;
	LL ans = 0;
	for (LL i = 0; i < (1 << n); i++) {
		deque<int> q;
		for (int j = 0; j < n; j++) {
			if((i >> (n - j)) & 1)
				q.push_back(a[j]);
			else
				q.push_front(a[j]);
		}
		
		vector<int> s;
		for(int &x : q)
			s.push_back(x);
		
		
		int ml = cal(s);
		if(ml > mlen)
			{
				mlen = ml;
				ans = i;
			}
		
		if(mlen == n)
			{
				break;
			}
	}
	
	cout << mlen << endl;
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		cout << ((ans >> (n - i)) & 1 ? 'R' : 'L');
	}
	return 0;
}

7-3 账户安全预警 (25 分)

拼题 A 系统为提高用户账户的安全性,打算开发一个自动安全预警的功能。对每个账户的每次登录,系统会记录其登录的 IP 地址。每隔一段时间,系统将统计每个账户从多少不同的 IP 地址分别登录了多少次。如果某个账户的登录 IP 超过了 TIP 种,并且登录过于频繁,超过了 Tlogin 次,则会自动向管理员发出警报。

下面就请你实现这个预警功能。

输入格式:

输入首先在第一行中给出三个正整数:N(≤104)为登录记录的条数;TIPTlogin,定义如题面中所描述,均不超过 100。

随后 N 行,每行格式为:

账户邮箱 IP地址

其中 账户邮箱 为长度不超过 40 的、不包含空格的非空字符串;IP地址 为形如 xxx.xxx.xxx.xxx 的合法 IP 地址。

输出格式:

按照登录所用不同 IP 的数量的非递增顺序,输出每个预警账户的信息。格式为:

账户邮箱
IP1 登录次数
IP2 登录次数
……

其中 IP 按登录次数的非递增顺序输出,如有并列,则按 IP 的递增字典序输出。此外,对所用不同 IP 的数量并列的用户,按其账户邮箱的递增字典序输出。

另一方面,即使没有账户达到预警线,也输出登录所用不同 IP 的数量最多的一批账户的信息。

输入样例 1:

24 3 4
daohaole@qq.com 218.109.231.189
1jiadelaolao@163.com 112.192.203.187
chenyuelaolao@zju.edu.cn 112.18.235.143
jiadelaolao@163.com 112.192.203.187
chenyuelaolao@zju.edu.cn 113.18.235.143
jiadelaolao@163.com 111.192.203.187
daohaole@qq.com 218.109.231.189
chenyuelaolao@zju.edu.cn 111.18.235.143
1jiadelaolao@163.com 115.192.203.187
daohaole@qq.com 113.189.58.141
1jiadelaolao@163.com 111.192.203.187
daohaole@qq.com 112.18.58.145
1jiadelaolao@163.com 114.192.203.187
chenyuelaolao@zju.edu.cn 112.18.235.143
daohaole@qq.com 123.89.158.214
chenyuelaolao@zju.edu.cn 112.18.235.143
youdaohaole@qq.com 218.109.231.189
jiadelaolao@163.com 113.192.203.187
youdaohaole@qq.com 218.109.231.189
jiadelaolao@163.com 114.192.203.187
youdaohaole@qq.com 113.189.58.141
youdaohaole@qq.com 123.89.158.214
1jiadelaolao@163.com 113.192.203.187
youdaohaole@qq.com 112.18.58.145

输出样例 1:

1jiadelaolao@163.com
111.192.203.187 1
112.192.203.187 1
113.192.203.187 1
114.192.203.187 1
115.192.203.187 1
daohaole@qq.com
218.109.231.189 2
112.18.58.145 1
113.189.58.141 1
123.89.158.214 1
youdaohaole@qq.com
218.109.231.189 2
112.18.58.145 1
113.189.58.141 1
123.89.158.214 1

输入样例 2:

24 5 8
daohaole@qq.com 218.109.231.189
1jiadelaolao@163.com 112.192.203.187
chenyuelaolao@zju.edu.cn 112.18.235.143
jiadelaolao@163.com 112.192.203.187
chenyuelaolao@zju.edu.cn 113.18.235.143
jiadelaolao@163.com 111.192.203.187
daohaole@qq.com 218.109.231.189
chenyuelaolao@zju.edu.cn 111.18.235.143
1jiadelaolao@163.com 115.192.203.187
daohaole@qq.com 113.189.58.141
1jiadelaolao@163.com 111.192.203.187
daohaole@qq.com 112.18.58.145
1jiadelaolao@163.com 114.192.203.187
chenyuelaolao@zju.edu.cn 112.18.235.143
daohaole@qq.com 123.89.158.214
chenyuelaolao@zju.edu.cn 112.18.235.143
youdaohaole@qq.com 218.109.231.189
jiadelaolao@163.com 113.192.203.187
youdaohaole@qq.com 218.109.231.189
jiadelaolao@163.com 114.192.203.187
youdaohaole@qq.com 113.189.58.141
youdaohaole@qq.com 123.89.158.214
1jiadelaolao@163.com 113.192.203.187
youdaohaole@qq.com 112.18.58.145

输出样例 2:

1jiadelaolao@163.com
111.192.203.187 1
112.192.203.187 1
113.192.203.187 1
114.192.203.187 1
115.192.203.187 1

题意:

给出一些登录记录,每条记录包含邮箱和登录ip,现在需要统计每个邮箱登录的不同的ip个数超过t次,登录总次数超过k次的邮箱信息,需要先按照不同ip个数递减的顺序,个数相同按照邮箱字典序递增输出,每个邮箱账号都需要输出其ip信息,先按照ip登录次数递减,次数相同按照ip字典序递增输出,如果没有任何邮箱符合要求,那么就输出不同ip登录次数最多的那一批账号信息

标签:

模拟,排序,哈希表

分析:

用哈希表去存储每个邮箱,各个ip的登录次数,需要哈希表嵌套

然后遍历哈希表去按照题目要求排序

这里需要认真读题,如果没有任何邮箱符合要求,邮箱登录不同ip次数最多的账号可能会有多个

代码:

//7-3 账户安全预警
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<unordered_map>
using namespace std;

int n, k, p;
unordered_map<string, unordered_map<string, int>> mp;

struct IPS
{
	string ip;
	int cnt;
	
	bool operator < (const IPS &ips) const
	{
		if(cnt != ips.cnt)
			return cnt > ips.cnt;
		return ip < ips.ip; 
	} 
};

struct Record
{
	string email;
	vector<IPS> ips;
	int cnt;
	
	bool operator < (const Record &r) const
	{
		if(ips.size() != r.ips.size())
			return ips.size() > r.ips.size();
		return email < r.email;
	}
};

vector<Record> records;
vector<Record> res;

int main()
{
	scanf("%d %d %d", &n, &k, &p);
	for(int i = 0; i < n ; i++)
	{
		char email[56], ip[18];
		scanf("%s %s", email, ip);
		mp[email][ip]++;
	}
	
	for(auto &m : mp)
	{
		int cnt = 0;
		vector<IPS> ips;
		for(auto &v : m.second)
		{
			cnt += v.second;
			ips.push_back({v.first, v.second});
		}
		
		sort(ips.begin(), ips.end());
		records.push_back({m.first, ips, cnt});
	}
	
	for(Record &r : records)
	{
		if(r.ips.size() <= k || r.cnt <= p)
			continue;
		res.push_back(r);
	}
	
	if(res.size())
	{
		sort(res.begin(), res.end());
		for(Record &r : res)
		{
			cout << r.email << endl;
			for(IPS &ips : r.ips)
			{
				cout << ips.ip << ' ' << ips.cnt << endl;
			}	
		}
	}
	else
	{
		sort(records.begin(), records.end());
		for(int i = 0; i < records.size() && records[i].ips.size() == records[0].ips.size(); i++)
		{
			Record r = records[i];
			cout << r.email << endl;
			for(IPS &ips : r.ips)
			{
				cout << ips.ip << ' ' << ips.cnt << endl;
			}	
		}
	}
	return 0;
}

7-4 猛犸不上 Ban (30 分)

7-1 绿地围栏,睿抗编程赛,算法,几何学,图论

在一个名叫刀塔的国家里,有一只猛犸正在到处跑着,希望能够用它的长角抛物技能来撞飞别人。已知刀塔国有 N 座城市,城市之间由 M 条道路互相连接,为了拦住这头猛犸,每条道路上设置了 Vi人的团队。

这只猛犸从 S 号城市出发,它可以选择:

  1. 在不重复地经过若干条道路后回到 S 号城市;
  2. 在不重复地经过若干条道路后到达 T 号城市。

猛犸经过一条道路后,就会把路上的人全部撞飞。作为一头爱喝雪碧的仁慈的猛犸,自然希望尽可能的少撞飞人。请你帮忙计算一下在最优的选择下,最少需要撞飞多少人才能够到达目标城市?

输入格式:

输入第一行是四个正整数 N,M,S,T (2≤N≤500,1≤M≤105),表示有 N 个城市,M 条道路,猛犸从 S 号城市出发,可以选择到达 T 号城市。

接下来的 M 行,每行三个正整数 Xi,Yi,Vi (0≤Vi≤100),表示从 Xi, 号城市到 Yi号城市有一条道路,道路上有 Vi人的团队。道路可双向通行,城市编号从 1 开始,两个城市之间最多只有一条道路,且没有一条道路连接相同的城市。

数据保证两种选择里至少有一种是可行的。

输出格式:

输出两行,第一行是两个数字,分别对应上面的两种选择分别最少需要撞飞多少人。如果无论撞飞多少人都无法满足选择要求,则输出 -1

第二行是一个句子,如果第一种(回到原点)的选择比较好,就输出 Win!,否则输出Lose!

输入样例:

5 6 1 5
1 2 1
2 3 2
3 4 3
4 1 5
3 5 4
4 5 1

输出样例:

在这里给出相应的输出。例如:

11 6
Lose!

题意:

给定一无向图,图中各边有权值,给出起点s,终点t,现在有两种选择,一种是从s出发走不重复的边到达s,一种是从s出发走不重复的边到达t,分别求出这两种方式中权值最小时的权值,并比较这两种方式的好坏,如果无法到达,输出-1

标签:

思维,dijkstra

分析:

首先从s到t,一遍dijkstra即可,因为该算法也是走的不重复的边

然后是s到s,如果直接暴力dfs的话,可以得到18分,其余点超时

n是不超过500的,极限情况我们可以运行O(n3)的算法

dijkstra是O(n2)的,我们能否执行n次该算法得到答案呢?是可以的

我们可以把s到s,一分为二,假设路径经过一点x,我们可以把环从s和x直接切开,问题便转化为求s到x,x到s到最短路径,题目要求了不重复边,我们可以这样,因为在求s到t的过程中,已经求得了s到x到最短路径,我们再在这个过程中求得每个节点的前一个节点是多少,也就是说记录路径,这样我们就可以得知最短路径中途径了哪些点,途径了那些边。我们依次枚举每个点作为途径点x,从s到x到最短路径记为dist1,随后标记这条路径所有经过的边,再跑一遍dijkstra,求x到s的最短路径,需要注意的是,在拓展时,之前被标记的边不能用,这样就能求得dist2,s到s就是枚举所有点作为中转点,最短路径为所有情况的min(dist1+dist2)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-620357.html

代码:

//7-4 猛犸不上Ban
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>

using namespace std;

const int N = 510, INF = 0x3f3f3f3f, M = 1e5 + 10;

int n, m, s, t;
int G[N][N];
bool st[N][N];
bool vis[N], st1[N];
int dist[N], pre[N], dist1[N];
int ans1 = INF, ans2 = INF;

void dijkstra(int x)
{
	memset(dist1, 0x3f, sizeof dist1);
	memset(st1, 0, sizeof st1);
	dist1[s] = 0;
	
	while(true)
	{
		int t = -1;
		for(int i = 1; i <= n; i++)
			if(!st1[i] && (t == -1 || dist1[t] > dist1[i]))
				t = i;
		
		if(t == -1 || t == x)
			break;
		
		st1[t] = true;
		for(int i = 1; i <= n; i++)
		{
			if(st[i][t])
				continue;
			
			if(dist1[i] > dist1[t] + G[t][i])
				{
					dist1[i] = dist1[t] + G[t][i];

				}
		}
	}
}

int main()
{
	memset(G, 0x3f, sizeof G);
	memset(pre, -1, sizeof pre);
	memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
	
	scanf("%d %d %d %d", &n, &m, &s, &t);
	for(int i = 0; i < m; i++)
	{
		int a, b, c;
		scanf("%d %d %d", &a, &b, &c);
		G[a][b] = G[b][a] = min(G[a][b], c);
	}
	
	dist[s] = 0;
	while(true)
	{
		int t = -1;
		for(int i = 1; i <= n; i++)
			if(!st1[i] && (t == -1 || dist[t] > dist[i]))
			t = i;
		
		if(t == -1)
			break;
		
		st1[t] = true;
		for(int i = 1; i <= n; i++)
		{
			if(dist[i] > dist[t] + G[t][i])
			{
				dist[i] = dist[t] + G[t][i];
				pre[i] = t;
			}
		}
	}
	
//	for(int i = 1; i <= n; i++)
//		cout << i << ' ' << dist[i] << ' ' << pre[i] << endl;
	
	for(int i = 1; i <= n; i++)
	{
		if(i == s)
			continue;
		
		for (int x = pre[i], y = i; x != -1 ; y = pre[y], x = pre[x]) {
			st[x][y] = st[y][x] = true;
//			cout << x << ' ' << y << endl;
		}
		
		dijkstra(i);
		
//		cout << i << ' ' << dist[i] << ' ' << dist1[i] << endl;
		ans1 = min(ans1, dist[i] + dist1[i]);
		
		for (int x = pre[i], y = i; x != -1 ; y = pre[y], x = pre[x]) {
			st[x][y] = st[y][x] = false;
		}
	}
	
	if(ans1 == INF)
		printf("-1");
	else
		printf("%d", ans1);
	
	printf(" ");
	
	ans2 = dist[t];
	if(ans2 == INF)
		printf("-1");
	else
		printf("%d", ans2);
	
	puts("");
	ans1 < ans2 ? puts("Win!") : puts("Lose!");
	return 0;
}

到了这里,关于2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组(决赛)题解的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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