说明
实际应用中经常会用到将bag包中的topic数据，保存到csv文件或者txt文件下，然后在对数据进行分析。
保存为csv文件
rostopic echo -b <bagfile> -p <topic> > <output>.csv
其中：为bag文件名，为ros中的Topic名称，为要保存的csv文件名
举例：
rostopic echo -b myTest.bag -p /Odometry > Odom.csv
保存为txt文件
其实与csv格式基本一样，只需要修改后缀即可
rostopic echo -b <bagfile> -p <topic> > <output>.txt
举例：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-621520.html
rostopic echo -b myTest.bag -p /imu/data > imu_data.txt
注：感谢吕博士提供的支持文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-621520.html
到了这里，关于ROS系列——提取bag文件中的数据并保存为csv、txt格式的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
