起因
发现linux系统下调用opencv修改摄像头分辨率，一直修改不成功。
原本
正常在window下面读取摄像头数据是如下代码：
# capture from web cam
cap = cv2.VideoCapture(0)
# set width
cap.set(3, 1280)
# set height
cap.set(4, 720)
while self._run_flag:
ret, img = cap.read()
if ret:
# do something
#
# shut down capture system
cap.release()
但是在Ubuntu下没办法修改摄像头分辨率，一直都是640x360。
解决
怀疑是摄像头的问题，使用linux下的v4l2查看usb摄像头支持的分辨率
1. 查看目前有的摄像头设备
v4l2-ctl --list-devices
0代表实际摄像头，1代表虚拟摄像头
2.查看摄像头具体信息
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext
opencv默认读的是YUYV422，这个相机在这个模式下只有640360，因此修改不了分辨率，如果要修改需要指定解码方式MJPG 或H264 ，这两个分辨率都支持1280720或1920*1080
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
# set width
cap.set(3, 1280)
# set height
cap.set(4, 720)
就可以修改为720*1280的分辨率了。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-622078.html
同理，这个方法也可以用于修改视频帧率。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-622078.html
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