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📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁
目录
💥1 概述
📚2 运行结果
🎉3 参考文献
🌈4 Matlab代码、Simulink仿真实现
💥1 概述
本文为具有反馈非线性的LTI系统提供了一种非线性识别方案,这取决于输入和LTI系统输出。对于MEMS来说尤其如此,其中静电场取决于位移和输入电压。事实上,该算法只需要矩阵反演和奇异值分解,使得使用识别方案进行在线估计成为可能。除了顺序之外,也没有其他关于系统的先验知识。
针对具有非线性反馈的线性时不变(LTI)系统的非线性辨识,可以考虑以下方案:
1. 基于外部激励的非线性辨识方法:该方法通过输入具有特定特性的激励信号来辨识非线性系统的特性。常见的方法包括频域方法、时域方法和小波变换方法等。通过对输入输出信号进行分析和处理,可以得到系统的非线性函数形式或建立非线性模型。
2. 基于反馈误差的非线性辨识方法:该方法通过对反馈信号进行特定处理,利用反馈误差的信息来辨识非线性系统。常见的方法包括反馈线性化方法、逆模型控制方法和滑模控制方法等。这些方法通过调整系统的反馈环节,使得系统能够近似线性化,并且可以提取非线性的模型参数。
3. 基于神经网络的非线性辨识方法:神经网络是一种强大的工具,可以用于模拟和辨识非线性系统。通过将神经网络结构应用于系统的输入和输出数据,通过训练网络,可以得到非线性系统的近似模型。常见的方法包括多层感知器(MLP)和径向基函数神经网络(RBFNN)等。
无论使用哪种方法,非线性辨识的关键是选择合适的激励信号、提取适当的特征并选择合适的辨识算法。同时,需要注意辨识过程中的数据采集和预处理,以及模型验证和优化的过程。
需要根据具体的系统和问题,选择适合的非线性辨识方法,并依据具体情况进行调试和优化。同时,参考相关文献和领域专业知识能够进一步提供详细而准确的指导。
📚2 运行结果
部分代码:
function plot_nl(model_params, u_max, V_L, V_R),
if nargin < 1,
disp('USAGE: plotnl(model_params, u_max)');
end;
phi_max = asin(2*model_params.d0/model_params.bm);
phi_max = 9/10*phi_max;
if nargin < 2,
u_max = 200;
end;
if nargin < 3,
V_L = -500;
V_R = 500;
end;
y_vec = linspace(-phi_max, phi_max,100);
u_vec = linspace(-u_max, u_max, 3);
yout = zeros(length(u_vec), length(y_vec));
for h = 1:length(u_vec),
for k = 1:length(y_vec),
yout(h,k) = sfunmoment([],[],[u_vec(h), y_vec(k), V_L, V_R], 3, model_params);
end;
end;
figure; plot(y_vec, yout, 'b');
set(gca, 'FontSize', 16);
grid on; xlabel('Input -->', 'FontSize', 18);
ylabel('Output -->', 'FontSize', 18);
title('Function Plot', 'FontSize', 20);
%% End of File
🎉3 参考文献
部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。
[1]辛博鹏,刘顺,Yutaka WATANABE.基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计[J].中国航海,2022,45(01):63-65+72.
[2]章春国,裘哲勇.具有局部非线性反馈的非均质Timoshenko梁的能量衰减估计[J].数学物理学报,2010,30(01):197-206.
[3]黄佳琦. 压电叠堆执行器的迟滞非线性辨识与微振动主动控制方法[D].上海大学,2021.DOI:10.27300/d.cnki.gshau.2021.000556.文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-623028.html
[4]孙玉凯,吴志刚,杨超. 基于CRP法的非线性二元翼段系统辨识[C]//中国力学学会固体力学专业委员会,国家自然科学基金委员会数理科学部.2018年全国固体力学学术会议摘要集(下).[出版者不详],2018:293.文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-623028.html
🌈4 Matlab代码、Simulink仿真实现
到了这里,关于【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统,提供非线性辨识方案(Simulink&Matlab代码实现)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!