【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统,提供非线性辨识方案(Simulink&Matlab代码实现)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统,提供非线性辨识方案(Simulink&Matlab代码实现)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥

🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。

⛳️座右铭:行百里者,半于九十。

📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、Simulink仿真实现


💥1 概述

本文为具有反馈非线性的LTI系统提供了一种非线性识别方案,这取决于输入和LTI系统输出。对于MEMS来说尤其如此,其中静电场取决于位移和输入电压。事实上,该算法只需要矩阵反演和奇异值分解,使得使用识别方案进行在线估计成为可能。除了顺序之外,也没有其他关于系统的先验知识。

针对具有非线性反馈的线性时不变(LTI)系统的非线性辨识,可以考虑以下方案:

1. 基于外部激励的非线性辨识方法:该方法通过输入具有特定特性的激励信号来辨识非线性系统的特性。常见的方法包括频域方法、时域方法和小波变换方法等。通过对输入输出信号进行分析和处理,可以得到系统的非线性函数形式或建立非线性模型。

2. 基于反馈误差的非线性辨识方法:该方法通过对反馈信号进行特定处理,利用反馈误差的信息来辨识非线性系统。常见的方法包括反馈线性化方法、逆模型控制方法和滑模控制方法等。这些方法通过调整系统的反馈环节,使得系统能够近似线性化,并且可以提取非线性的模型参数。

3. 基于神经网络的非线性辨识方法:神经网络是一种强大的工具,可以用于模拟和辨识非线性系统。通过将神经网络结构应用于系统的输入和输出数据,通过训练网络,可以得到非线性系统的近似模型。常见的方法包括多层感知器(MLP)和径向基函数神经网络(RBFNN)等。

无论使用哪种方法,非线性辨识的关键是选择合适的激励信号、提取适当的特征并选择合适的辨识算法。同时,需要注意辨识过程中的数据采集和预处理,以及模型验证和优化的过程。

需要根据具体的系统和问题,选择适合的非线性辨识方法,并依据具体情况进行调试和优化。同时,参考相关文献和领域专业知识能够进一步提供详细而准确的指导。

📚2 运行结果

【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统,提供非线性辨识方案(Simulink&Matlab代码实现),matlab,开发语言

【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统,提供非线性辨识方案(Simulink&Matlab代码实现),matlab,开发语言

【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统,提供非线性辨识方案(Simulink&Matlab代码实现),matlab,开发语言

部分代码:

function plot_nl(model_params, u_max, V_L, V_R),

  if nargin < 1,
    disp('USAGE: plotnl(model_params, u_max)');
  end;
  
  phi_max = asin(2*model_params.d0/model_params.bm);
  
  phi_max = 9/10*phi_max;
  
  if nargin < 2,
    u_max = 200;
  end;
  
  if nargin < 3,
    V_L = -500;
    V_R = 500;
  end;
  
  
  y_vec = linspace(-phi_max, phi_max,100);
  u_vec = linspace(-u_max, u_max, 3);

  yout = zeros(length(u_vec), length(y_vec));
  
  for h = 1:length(u_vec),
    for k = 1:length(y_vec),

      yout(h,k) = sfunmoment([],[],[u_vec(h), y_vec(k), V_L, V_R], 3, model_params);
    end;
  end;

  figure; plot(y_vec, yout, 'b');
  set(gca, 'FontSize', 16);
  
  grid on; xlabel('Input -->', 'FontSize', 18);
  ylabel('Output -->', 'FontSize', 18);
  title('Function Plot', 'FontSize', 20);

%% End of File
 

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。

[1]辛博鹏,刘顺,Yutaka WATANABE.基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计[J].中国航海,2022,45(01):63-65+72.

[2]章春国,裘哲勇.具有局部非线性反馈的非均质Timoshenko梁的能量衰减估计[J].数学物理学报,2010,30(01):197-206.

[3]黄佳琦. 压电叠堆执行器的迟滞非线性辨识与微振动主动控制方法[D].上海大学,2021.DOI:10.27300/d.cnki.gshau.2021.000556.

[4]孙玉凯,吴志刚,杨超. 基于CRP法的非线性二元翼段系统辨识[C]//中国力学学会固体力学专业委员会,国家自然科学基金委员会数理科学部.2018年全国固体力学学术会议摘要集(下).[出版者不详],2018:293.文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-623028.html

🌈4 Matlab代码、Simulink仿真实现

到了这里,关于【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统,提供非线性辨识方案(Simulink&Matlab代码实现)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 现代控制理论——离散系统,时变系统和非线性系统的状态空间表达式

    离散系统的状态空间表达式可以用差分方程表示: 方程的解释:得到第k步系统的状态和控制,可以得到第k+1系统的状态。 线性时变系统·的状态空间表达式为: 系统矩阵,输入矩阵,输出矩阵,直接传输矩阵这四个矩阵中的任何一个矩阵中的元素是时间的函数我们就称为这

    2024年02月11日
    浏览(51)
  • 线性系统与非线性系统、定常系统和时变系统、连续系统和离散系统、单输入单输出系统与多输入多输出系统(自动控制原理)

    目录 线性系统与非线性系统 线性系统 线性系统 定常系统和时变系统 定常系统 时变系统 连续系统和离散系统 连续系统 离散系统 单输入单输出系统与多输入多输出系统 单输入单输出系统 多输入多输出系统(多变量系统)         组成系统元器件的特性均为线性的,可用一

    2024年02月09日
    浏览(46)
  • 线性回归(线性拟合)与非线性回归(非线性拟合)原理、推导与算法实现(一)

    关于回归和拟合,从它们的求解过程以及结果来看,两者似乎没有太大差别,事实也的确如此。从本质上说,回归属于数理统计问题,研究解释变量与响应变量之间的关系以及相关性等问题。而拟合是把平面的一系列点,用一条光滑曲线连接起来,并且让更多的点在曲线上或

    2023年04月14日
    浏览(56)
  • 数学建模:线性与非线性优化算法

    🔆 文章首发于我的个人博客:欢迎大佬们来逛逛 优化算法 是指在满足一定条件下,在众多方案中或者参数中最优方案,或者参数值,以使得某个或者多个功能指标达到最优,或使得系统的某些性能指标达到最大值或者最小值 优化的两个关键点: 1.明确优化的目标函数 2.明确优化

    2024年02月07日
    浏览(42)
  • 非线性最小二乘

    在经典最小二乘法估计中,假定被解释变量的条件期望是关于参数的线性函数,例如 E ( y ∣ x ) = a + b x E(y|x) = a+bx E ( y ∣ x ) = a + b x 其中 a , b a,b a , b 为待估参数, E ( y ∣ x ) E(y|x) E ( y ∣ x ) 是关于参数 a , b a,b a , b 的线性函数。但 E ( y ∣ x ) E(y|x) E ( y ∣ x ) 是关于参数的非线

    2024年02月04日
    浏览(60)
  • MATLAB 非线性规划

    ✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的学习历程。 🍎个人主页:小嗷犬的个人主页 🍊个人网站:小嗷犬的技术小站 🥭个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。 非线性规划问题 仍是规划问题的一种,但是

    2024年02月05日
    浏览(45)
  • 非线性规划

      非线性规划在工业界和学术界中应用非常普遍,譬如交通运输中的路径优化、金融领域中的资产配置、5G网络切片中VNF的放置等。很多时候,我们对复杂问题进行提炼和抽象后,发现可以建模成某一种非线性规划。然而,由于非线性规划多是NP难的问题,并不容易得到最优

    2023年04月08日
    浏览(48)
  • 三种用python进行线性/非线性拟合的方法

    使用回归分析绘制拟合曲线是一种常见的方法,简单线性回归就是其中的一种。简单线性回归可以通过 最小二乘法 来计算回归系数。以下是一个使用简单线性回归来拟合数据的代码示例: 在该代码中,np.polyfit函数可以用来计算简单线性回归的回归系数。plot函数用来绘制拟

    2024年02月11日
    浏览(49)
  • OpenCV14-图像平滑:线性滤波和非线性滤波

    图像滤波是指去除图像中不重要的内容,而使关心的内容表现得更加清晰的方法,例如去除图像中的噪声、提取某些信息等。 根据图像滤波的目的不同,可以将图像滤波分为消除图像噪声的滤波和提取图像中部分特征信息的滤波。 去除图像中的噪声称作图像的平滑或者图像

    2024年02月08日
    浏览(42)
  • 数学建模——非线性规划

    目录 基本概念 凸规划 判别定理 二次规划模型 非线性规划的求解 无约束极值问题 有约束极值问题 基于求解器的解法 基于问题的求解 其他 非线性规划:描述目标函数或约束条件条件的数学表达式中,至少有一个是非线性函数。 记是n维欧式空间中的一个点(n维向量),,

    2024年02月06日
    浏览(43)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包