使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式/物联网（M5Atom/ESP32）和机器人操作系统（ROS1/ROS2）学习研究和开发效率-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式/物联网（M5Atom/ESP32）和机器人操作系统（ROS1/ROS2）学习研究和开发效率。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

以M5AtomS3为例，博客撰写效率提升10倍以上：

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基础内容

嵌入式通常就是接口IO，input/output，对应于机器人操作系统，升级了名字，交互，pub/sub。

这其实都是一类东西，学会了一种，其他相似内容看一言就会了。

其实底层代码就是一个驱动，将硬件设备激活使用起来。完成0-5，基本就入门ESP32了。

智能助攻

有一段代码，可能是别人的，也可能是之前的，需要移植到M5AtomS3中。

可以将代码提供给AI，然后告诉它一步一步应该如何做，大部分代码移植需要修改的部分不多。

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

这段代码是使用Arduino编程语言编写的，用于控制一个LED灯的开关。以下是代码的功能解释：

void setup()函数是初始化函数，在程序开始执行时被调用一次。在这个函数中，通过pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT)将引脚LED_BUILTin设置为输出模式，以便控制LED灯的开关。
void loop()函数是主循环函数，一旦程序开始执行，它将会一直循环执行。在这个函数中，通过digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH)将LED_BUILTin引脚输出高电平（电压），从而使LED灯亮起来。
delay(1000)函数用于延迟程序执行1000毫秒（1秒）。因此，在LED灯亮起来之后，程序会暂停1秒钟。
然后，通过digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW)将LED_BUILTin引脚输出低电平（电压），从而使LED灯熄灭。
再次使用delay(1000)函数延迟程序执行1000毫秒（1秒）。

因此，这段代码的功能是使LED灯以1秒的频率闪烁，即LED灯亮1秒，然后灭1秒，一直循环下去。

借助AI分析和理解代码。

这段代码是使用M5AtomS3库来控制一个嵌入式系统上的LED灯，并通过循环改变LED的颜色。

首先，在setup()函数中，调用了M5.begin()函数来初始化M5AtomS3Lite。其中的参数设置如下：

M5.begin(false, true, false, true);

接下来，通过USBSerial.println()函数输出一条信息："Pls Press Btn change color"，提示用户按下按钮来改变颜色。

然后，在loop()函数中，通过循环不断地改变LED的颜色。具体操作如下：

使用M5.dis.drawpix()函数将颜色值0xff0000绘制到一个像素点上，表示红色。
通过M5.dis.show()函数将绘制结果显示在屏幕上。
使用delay()函数延迟500毫秒。
重复上述步骤，依次将颜色值0x00ff00（绿色）和0x0000ff（蓝色）绘制到同一个像素点上，并显示在屏幕上。
再次使用delay()函数延迟500毫秒。

这个循环会不断地重复执行，导致LED灯不断地改变颜色。

让AI对比这两段代码：

两段代码在功能上是相似的，都是控制LED灯的闪烁。但是，它们的实现方式略有不同。

首先，代码1使用的是Arduino编程语言，而代码2使用的是M5AtomS3库。这导致了两段代码的初始化和循环方式上的差异。

在代码1中，使用了pinMode()函数来初始化LED引脚为输出模式，然后使用digitalWrite()函数来控制LED的开关。循环部分使用了loop()函数和一个延迟函数delay()来实现LED的闪烁效果。

在代码2中，使用了M5AtomS3库的M5.begin()函数来初始化M5AtomS3Lite，并设置一些参数。然后，同样使用M5.dis.drawpix()函数来控制LED的颜色，并使用M5.dis.show()函数将绘制结果显示在屏幕上。循环部分也使用了loop()函数和一个延迟函数delay()来实现LED的闪烁效果。

总体来说，两段代码的功能相似，都是控制LED灯的闪烁。但是，代码1使用的是Arduino编程语言，而代码2使用的是M5AtomS3库，导致它们的一些初始化和循环方式上的差异。

资料整理

如果需要AI学习和归纳资料较多，可以使用如下方式：

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chatfile。

这段代码展示了如何使用M5Stack库来操作液晶屏幕，包括初始化、切换到节能模式、恢复显示和获取屏幕高度等功能。在库文件下提供示例，其中M5.Lcd.drawString()函数在指定位置以指定字体打印字符串，M5.Lcd.print()函数用于在屏幕上打印获取到的文字对齐方式。此外，还展示M5Stack开发板的一些功能函数的使用示例，如屏幕旋转、屏幕亮度设置和透明度混合等操作。函数包括setRotation()、setBrightness()和alphaBlend()等，具体使用方法和参数在代码中有详细说明。

这段代码是关于M5Stack LCD屏幕控制函数的说明，包括初始化、切换到节能模式、恢复显示和获取屏幕高度等功能。在示例中，使用M5.Lcd.print()函数在屏幕上显示屏幕的高度。另外，还有width()函数用于返回屏幕宽度，但文中未提供具体实现和使用示例。

这段代码展示如何使用M5Stack库来操作液晶屏幕。在setup()函数中，初始化了M5Stack、Power和Lcd，并在屏幕上显示了屏幕的宽度。loop()函数为空，没有实际操作。getCursorX()和getCursorY()函数分别获取字符末尾处x和y坐标，但不能用于drawNumber()函数。getRotation()函数返回屏幕旋转方向，getTextDatum()函数返回文字对齐方式。使用示例中，getRotation()和getTextDatum()函数的参数和返回值类型不正确。M5.Lcd.drawString()函数在指定位置以指定字体打印字符串，M5.Lcd.print()函数打印获取到的文字对齐方式。setCursor()函数用于设置文本光标的位置。

综上所述，这段代码提供了M5Stack库的函数说明和示例，包括初始化屏幕、设置文本位置和颜色、旋转屏幕以及自动换行等功能，为开发者提供了便利的接口来操作M5Stack模块的各种功能。

如果需要液晶屏幕显示彩虹色，请给出示例代码

下面是一个示例代码，演示如何使用M5Stack库在LCD屏幕上显示彩虹色：

#include <M5Stack.h>  
  
void setup() {  
  M5.begin(); // 初始化 M5Stack  
  M5.Power.begin(); // 初始化 Power 模块  
  M5.Lcd.begin(TFT_WIDTH, TFT_HEIGHT); // 初始化 LCD 屏幕  
  M5.Lcd.setRotation(3); // 将屏幕旋转到竖直方向  
}  
  
void loop() {  
  // 在屏幕上绘制彩虹色条带  
  for (int y = 0; y < TFT_HEIGHT; y++) {  
    for (int x = 0; x < TFT_WIDTH; x++) {  
      uint32_t color = M5.Lcd.mapColor(x, y, TFT_WIDTH - x - 1, TFT_HEIGHT - y - 1);  
      M5.Lcd.drawPixel(x, y, color);  
    }  
  }  
  M5.delay(100); // 延迟一段时间，以便观察效果  
}

在这个示例代码中，我们使用两个嵌套的循环来遍历屏幕上的每个像素。对于每个像素，我们使用 M5.Lcd.mapColor() 函数将其映射为彩虹色，然后使用 M5.Lcd.drawPixel() 函数在屏幕上绘制该颜色。最后，我们使用 M5.delay() 函数延迟一段时间，以便观察效果。

能不能用呢？测试看看，不行就要修改的。

之前测试的pub，一段时间过去了，还很稳定的。

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