无刷电机FOC控制------转速计算、载波频率相关

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电机转速计算

  假设一个极对数为1的电机正在以转速为N运行,电机的某一相正弦电流的一个周期T表示于电机旋转了一圈,所以电机转速n = 1/T 转/s,即电流频率,实际常用的电机转速为rpm(转/min),算1对极的电机转速N = 60f。
  对于多对极(p)电机而言,电机机械角转了360°,电角度转了 p
360°,也就是电流频率的p个周期相当于机械角转了360°,转速N = 60*f/p。

调制比概念

  调制比描述了一个载频周期内旋转控制电机旋转的角度。以一对极电机为例,载频周期为T1(频率f1),电机某一项电流周期为T2(频率f2),调制比R = T2/T1为电机转一圈所需的载频周期,电机在一个载频旋转的角度theta = 360°/R = 360°*f2/f1。

载频设置

载频设置通常为在某个转速下极对数为p电机基波频率的10倍以上。基波频率为电机某一项的电流频率,基波频率为f = N/(60/p)。人耳能识别到的频率为2kHz-20kHz,将载频提高到20k能减少电极噪声。详细介绍链接文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-624634.html

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