如何判断两个多边形是否相交?——多边形相交判定算法详解
在计算机图形学中,判断两个多边形是否相交是一项很重要的任务。这涉及到各种应用场景,如碰撞检测、模拟物理效果等。在本篇文章中,我们将会介绍多边形相交判定算法的相关知识和实现方式。
首先,我们需要了解多边形相交的定义。如果两个多边形的内部存在至少一个点同时属于这两个多边形,那么这两个多边形就是相交的。简而言之,如果两个多边形任意一条边与另一个多边形的任意一条边相交,则这两个多边形相交。
接下来,我们将介绍两种常见的多边形相交判定算法,分别是“射线法”和“SAT法”。
- 射线法
射线法主要思想是从一个点(通常是多边形的重心)发出一条射线,然后计算这条射线穿过多边形的边数。如果穿过的边数为奇数,则这个点在多边形内部;反之则在多边形外部。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-625230.html
以下是使用射线法判定多边形相交的 Python 代码示例:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-625230.html
import numpy as np
def ray_intersects_edge(p, edge):
"""
判断射线是否与边相交
:param p: 射线起点
:param edge: 边
:return: True/False
"""
a, b = edge
if a[1] > b[1]:
a, b = b, a
if p[1] == a[1] or p[1] == b[1]:
p = (p[0], p[1]+0.0001)
if p[1] < a[1] or p[1] > b[1]:
return False
if p[0] > max(a[0], b[0]):
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