[threejs]相机与坐标

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了[threejs]相机与坐标。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

搞清相机和坐标的关系在threejs初期很重要,否则有可能会出现写了代码,运行时一片漆黑的现象,这种情况就有可能是因为你相机没弄对。

先来看一下threejs中的坐标(世界坐标)

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

坐标轴好理解,大家只需要知道在three中不同颜色代表的轴就行,再就是坐标有正负之分。向前,向右,向上(天)的为正数,相反的为负数。

看一下相机:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

 threejs中的相机(3维建模软件的相机同理)有near和far概念,他们是相机镜头所在方向的前方的距离,只有near和far之间部分物体,才会显示出来(这就是为什么图3只显示了盒子内部的一部分)。后面我会用专题来介绍这个东西。

 

下面是为了帮助大家理解通过建模软件截取的图片,通过前视图的视角来介绍相机和坐标由于距离之间的效果。

这里用的是世界坐标,蓝色的z轴,红色为x轴,绿色为y轴。

灰色的是立方体盒子,黑黄边的三角是相机

图1:设置相机在z轴5米的,通过前视图可以看出相机在z轴上,头朝下正对着盒子顶部面。由于相机镜头是长方形并且离着盒子比较远,所以最后一个图会发现镜头没有完全包裹住盒子顶部,相机智能拍摄到盒子顶面部分(想象一下距离与可视范围的关系)。

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

图2:将同样放在z轴上的相机与盒子的距离调整到3米,从前视图可以看出,与图1相比,相机距离与盒子更近了,效果就是由于相机离着盒子顶面太近了,相机无法完全看到盒子整个顶部面,只能拍摄到盒子顶面的一部分了。

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

图3:我们将相机放到坐标的中心点,也就是相机的那个橘黄色小圆点与坐标的中心点重合,这时相机已经穿透到盒子内部了,有意思的事情发生了,图1图2看到的只是一个面,现在我们能看到的不再是一个面了,而是5个面了,3D世界产生了。

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

通过上面3个图可以看出:在3维世界中,你能看到什么跟相机与物体所在的坐标位置是有关系的。不通的位置导致有可能你看到的物体是2维的后者是3维的。

下面,通过运行threejs的代码,再来看一下相机与坐标的关系:

我们通过const axesHelper = new THREE.AxesHelper();来生成一个坐标系对象,来帮助我们理解坐标和相机。

代码1:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

 上面代码中,我在页面上添加了一个坐标,但奇怪的是为什么一边漆黑呢?问题点就在于默认相机与坐标系的圆点重合了,相机镜头默认沿着z轴朝下,所以坐标系不在相机的可是范围之内(可以理解为相机镜头进地底下了)。如下图:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

所以要想显示出坐标系,只要把相机向z轴正向移动(向天),让镜头在坐标系之上就行了,看下面代码

代码2:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

 现在我打开代码19行的注释,让相机向z正方向移动(向天),就会看到坐标系了。绿色是y轴,红色是x轴。(思考1:如果把代码19行改成camera.position.x=5能看到坐标系么?最后给出答案)

为什么看不到蓝色的z轴呢?想象一下,你现在在很高的地方拿着相机朝着地面上拍摄,相机镜头本身就在z轴上,所以自然看不到代表z轴这条线了。

如果想看到z轴怎么办呢?只要让镜头从别的位置对着z轴就行了,如下图:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs相机沿着x轴移动一段距离了,然后让镜头朝着原点就可实现。

看下面代码:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

 通过代码19行,将相机位置沿着x轴进行了5米的移动,然后通过代码20行将相机镜头朝向坐标原点,然后就能看到蓝色的z轴了,但是x轴是不是就又没了,至于原因如果不懂请留言。

那么现在想3个坐标系都看到咋办呢?在移动下相机位置不就成了,如下图:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

 看代码的实现和效果:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

 代码中通过19到21行设置相机位置,然后可以看到3个坐标系了。大家可以尝试修改和注释19到21行的代码来查看区别,有助于你理解相机和坐标的关系。

下面再看一个问题,是不是感觉显示的坐标系有点小呀,咋办呢?我们说过相机镜头离着物体越近显示的看到的物体就越大,同理,我们让相机离着坐标系近一些不就成了,修改代码19到21行,如下:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

 由于相机离着坐标系近了,显示出的坐标轴就大了。

坐标与相机的关系就介绍到这了,很好的理解相机与坐标位置还有相机镜头朝向,对于后面开发threejs至关重要,否则你很难理解一些3D效果的显示问题。

最后,回答【思考1】的答案:

如果将代码2中的19行的camera.position.z=5改成camera.position.x=5最后还是会看不到坐标系,还是一片漆黑,用下图说明原因:

[threejs]相机与坐标,threejs,threejs

 相机在x轴移动,但是镜头默认还是朝下的(z轴),这时镜头看到的还是地,不是坐标轴这个对象,所以一片漆黑。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-626408.html

到了这里,关于[threejs]相机与坐标的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • threejs让模型始终面向相机

    需求:threejs导入3D模型,改变相机位置的同时,让模型始终面向相机。 实现方式:使用模型的lookAt()方法,设置模型lookAt的值 首次加载模型时,面向相机 相机云顶==运动时,模型面向相机

    2024年02月12日
    浏览(42)
  • threejs使用gui改变相机的参数

    定义相机的配置: gui中加入调节fov的方法 实现效果 定义参数: 初始化相机,设置相机位置。 加入gui的配置 最后的效果  

    2024年02月12日
    浏览(35)
  • threejs 实现场景漫游效果(相机沿着自定义轨道移动)

    效果视频: Video_22-06-15_18-10-11 实现思路:先创建一条曲线curve作为运动路线,然后使用const points = curve.getPoints(n)方法将curve分成n-1段;我们可以通过points[n] 获取第n个点的坐标位置;将相机的位置设置为这个坐标,在动画中不断地修改n的值达到移动的效果;具体操作如下:

    2024年02月11日
    浏览(92)
  • GIS融合之路(三)CesiumJS和ThreeJS相机同步

    同样在这篇文章开始前重申一下,山海鲸并没有使用ThreeJS引擎。但由于ThreeJS引擎使用广泛,下文中直接用ThreeJS同CesiumJS的整合方案代替山海鲸中3D引擎和CesiumJS整合。 系列传送门: 山海鲸可视化:GIS融合之路(一)技术选型CesiumJS/loaders.gl/iTowns? 山海鲸可视化:GIS融合之路(

    2024年02月08日
    浏览(37)
  • threejs 相机控制camera-controls鼠标和触摸

    npm i camera-controls 官网地址:相机控制 - npm (npmjs.com) three.js 的相机控件,类似于 THREE。OrbitControls 还支持平滑过渡和 es6 导入。 相机移动 用户输入 轨道旋转 鼠标左键拖动/触摸:单指移动 多莉(变焦) 鼠标中键拖动,或鼠标滚轮/触摸:双指捏合或捏出 卡车(平底锅) 鼠标

    2024年01月24日
    浏览(40)
  • 6_相机坐标系_相机4个坐标系详述

            相机系列文章是用来记录使用opencv3来完成单目相机和6轴机械臂手眼标定。本人吃饭的主职是linux下6轴机械臂相关应用开发。但对于机械臂运动学、相机应用等都非常感兴趣,所以对一些线性代数基础薄弱又想深入了解机械臂内部运算的同志比较有体会。由于是探

    2024年04月09日
    浏览(51)
  • threejs平滑地移动相机的位置,将其逐渐接近目标点位置(tweemjs)

    一、npm安装tweemjs 二、引入tweemjs 三、使用 注:这里需要在requestAnimationFrame内调用TWEEN.update();不然动画不生效。

    2024年02月12日
    浏览(49)
  • 相机照片的像素坐标和世界坐标转换

    相机坐标和世界坐标变换原理就是在4个坐标系直接转换, 如果考虑GIS系统那么还需要考虑空间参考坐标, 空间参考坐标系又需要考虑地理和投影坐标系,  加起来就是6个坐标系. 示例图如下   此段代码基于opencv,  畸变参数未考虑,  采用pnp求解内外参数,封装相机坐标和世界坐标

    2024年02月13日
    浏览(50)
  • 相机坐标系、像素坐标系转换

    相机内参矩阵是相机的重要参数之一,它描述了相机光学系统的内部性质,例如焦距、光学中心和图像畸变等信息。在计算机视觉和图形学中,相机内参矩阵通常用于将图像坐标系中的像素坐标转换为相机坐标系中的三维坐标,或者将相机坐标系中的三维坐标投影到图像坐标

    2024年02月13日
    浏览(45)
  • opencv相机坐标到图像坐标的转换

    相机坐标到图像坐标的转换通常需要使用相机内参矩阵和外参矩阵。在OpenCV中,可以通过cv2.projectPoints()函数实现相机坐标到图像坐标的转换。具体的程序如下: 以上代码中,读取了一张图像和相机参数,使用cv2.projectPoints()函数进行相机坐标到图像坐标的转换,最后在图像上

    2024年02月11日
    浏览(40)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包