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简介：
- 正运动学建模
- 逆运动学求解
- 动力学-雅可比矩阵
- …
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-626951.html
关于标准DH建模的详细说明，可参考：一文带你完全掌握机器人DH参数建模(详细步骤+实例+代码)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-626951.html
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