1.中断向量表
这个表里面存放的都是中断向量,中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量。中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表,当某个中断触发的时候会自动跳转到中断向量表对应的中断服务程序的入口。
2.NVIC(内嵌向量中断控制器)
在IMU6U的中断管理机构叫做GIC。GIC接受到外部中断汇报给ARM内核,ARM内核提供了四个信号给GIC来回报中断情况。
中断源分为三个部分:
GIC逻辑模块:
中断使能
IRQ和FIQ分别是外部中断和快速中断的总开关
中断使能
中断优先级设置
I.MX6U 是 Cortex-A7 内核,所以支持 32 个优先级,因此 GICC_PMR 要设置为 0b11111000
抢占优先级和子优先级位数设置
这里解释一下:优先级位数如果是5,则代表的是2的5次方即32个不同的优先级级别,,所以才选择了Binary Point为2。全部为抢占优先级。
优先级设置
代码段
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_exit.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : 外部中断驱动。
其他 : 配置按键对应的GPIP为中断模式
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_beep.h"
/*
* @description : 初始化外部中断
* @param : 无
* @return : 无
*/
void exit_init(void)
{
gpio_pin_config_t key_config;
/* 1、设置IO复用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0); /* 复用为GPIO1_IO18 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
/* 2、初始化GPIO为中断模式 */
key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
key_config.outputLogic = 1;
gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);
GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断 */
system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, (system_irq_handler_t)gpio1_io18_irqhandler, NULL); /* 注册中断服务函数 */
gpio_enableint(GPIO1, 18); /* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */
}
/*
* @description : GPIO1_IO18最终的中断处理函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
void gpio1_io18_irqhandler(void)
{
static unsigned char state = 0;
/*
*采用延时消抖,中断服务函数中禁止使用延时函数!因为中断服务需要
*快进快出!!这里为了演示所以采用了延时函数进行消抖,后面我们会讲解
*定时器中断消抖法!!!
*/
delay(10);
if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0) /* 按键按下了 */
{
state = !state;
beep_switch(state);
}
gpio_clearintflags(GPIO1, 18); /* 清除中断标志位 */
}
复用IO口,设置中断触发方式。使能GIC以及GPIO中断
EPIT 定时器有两种工作模式:set-and-forget 和 free-running 文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-627434.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-627434.html
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_epittimer.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : EPIT定时器驱动文件。
其他 : 配置EPIT定时器,实现EPIT定时器中断处理函数
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/5 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "bsp_epittimer.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_led.h"
/*
* @description : 初始化EPIT定时器.
* EPIT定时器是32位向下计数器,时钟源使用ipg=66Mhz
* @param - frac : 分频值,范围为0~4095,分别对应1~4096分频。
* @param - value : 倒计数值。
* @return : 无
*/
void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
{
if(frac > 0XFFF)
frac = 0XFFF;
EPIT1->CR = 0; /* 先清零CR寄存器 */
/*
* CR寄存器:
* bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz
* bit15:4 frac 分频值
* bit3: 1 当计数器到0的话从LR重新加载数值
* bit2: 1 比较中断使能
* bit1: 1 初始计数值来源于LR寄存器值
* bit0: 0 先关闭EPIT1
*/
EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);
EPIT1->LR = value; /* 倒计数值 */
EPIT1->CMPR = 0; /* 比较寄存器,当计数器值和此寄存器值相等的话就会产生中断 */
/* 使能GIC中对应的中断 */
GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);
/* 注册中断服务函数 */
system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);
EPIT1->CR |= 1<<0; /* 使能EPIT1 */
}
/*
* @description : EPIT中断处理函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
void epit1_irqhandler(void)
{
static unsigned char state = 0;
state = !state;
if(EPIT1->SR & (1<<0)) /* 判断比较事件发生 */
{
led_switch(LED0, state); /* 定时器周期到,反转LED */
}
EPIT1->SR |= 1<<0; /* 清除中断标志位 */
}
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