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37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程) 实验一百七十七:Wemos D1 ESP32 WiFi蓝牙4MB4闪存UNO R32开发板模块 UNO D1 R32(ESP32)开发板 兼容Arduino
知识点:ESP32芯片(包括:ESP32- d0wd、ESP32- d0wdq6、ESP32- d2wd、ESP32-
s0wd)集成了Wi-Fi和双模式蓝牙。根据型号差异,ESP32包含一个或两个低功耗Xtensa®32位LX6微处理器(s),最大时钟速度240
MHz(通常是160 MHz)和Xtensa RAM / ROM,本地内存和JTAG接口。处理器: 主处理器: Tensilica Xtensa 32位LX6微处理器 核心: 2 或
1(取决于变化)除ESP32-S0WD为单核外,ESP32系列所有芯片均为双核。 时钟频率:高达 240 MHz 性能:高达 600
DMIPS 超低功耗协处理器: 允许您在深度睡眠时进行 ADC 转换、计算和电平阈值。 无线连接: 的Wi-Fi: 802.11 B /
G / N / E / I(802.11n标准@ 2.4GHz的高达150兆比特/秒) 蓝牙: v4.2 BR/EDR 和蓝牙低功耗
(BLE) 记忆: 内部存储器: ROM: 448 KiB用于启动和核心功能。 SRAM: 520 KiB用于数据和指令。 RTC 快速
SRAM: 8 KiB用于从深度睡眠模式进行 RTC 启动期间的数据存储和主 CPU。 RTC 慢速 SRAM: 8
KiB用于深度睡眠模式下的协处理器访问。 电子保险丝: 1 Kibit其中 256 位用于系统(MAC 地址和芯片配置),其余 768
位保留用于客户应用,包括 Flash-Encryption 和 Chip-ID。 嵌入式闪存:Flash 通过 ESP32-D2WD 和
ESP32-PICO-D4 上的 IO16、IO17、SD_CMD、SD_CLK、SD_DATA_0 和 SD_DATA_1 内部连接。
0 MiB(ESP32-D0WDQ6、ESP32-D0WD 和 ESP32-S0WD 芯片) 2 MiB(ESP32-D2WD 芯片) 4
MiB(ESP32-PICO-D4 SiP 模块) 外部闪存和 SRAM: ESP32 最多支持四个 16 MiB 外部 QSPI闪存和
SRAM,具有基于 AES 的硬件加密,以保护开发人员的程序和数据。ESP32 可以通过高速缓存访问外部 QSPI flash 和
SRAM。 高达 16 MiB 的外部闪存被内存映射到 CPU 代码空间,支持 8 位、16 位和 32 位访问。支持代码执行。 多达 8
MiB 的外部闪存/SRAM 存储器映射到 CPU 数据空间,支持 8 位、16 位和 32 位访问。闪存和 SRAM
支持数据读取。SRAM 支持数据写入。 带有嵌入式 flash 的 ESP32 芯片不支持外部 flash 和外设之间的地址映射。
外设输入/输出:带有 DMA
的丰富外设接口,包括电容式触摸、ADC(模数转换器)、DAC(数模转换器)、I²C(内部集成电路)、UART(通用异步接收器/发送器)
)、CAN 2.0(控制器局域网)、SPI(串行外设接口)、I²S(集成 IC
间声音)、RMII(简化的媒体独立接口)、PWM(脉宽调制)等。 安全: 支持 IEEE 802.11 标准安全功能,包括
WFA、WPA/WPA2 和 WAPI 安全启动 闪存加密 1024位OTP,客户最高768位
加密硬件加速:AES、SHA-2、RSA、椭圆曲线加密(ECC)、随机数生成器(RNG)
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之四十六:基于虚拟轮生成颜色的256位音乐可视化
Arduino实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之四十六:基于虚拟轮生成颜色的256位音乐可视化
*/
#include <FastLED.h>
// LED LIGHTING SETUP
#define LED_PIN 23
#define NUM_LEDS 256
#define BRIGHTNESS 30
#define LED_TYPE WS2811
#define COLOR_ORDER GRB
CRGB leds[NUM_LEDS];
#define UPDATES_PER_SECOND 100
// AUDIO INPUT SETUP
int audio = 38;
// STANDARD VISUALIZER VARIABLES
int loop_max = 0;
int k = 255; // COLOR WHEEL POSITION
int decay = 0; // HOW MANY MS BEFORE ONE LIGHT DECAY
int decay_check = 0;
long pre_react = 0; // NEW SPIKE CONVERSION
long react = 0; // NUMBER OF LEDs BEING LIT
long post_react = 0; // OLD SPIKE CONVERSION
// RAINBOW WAVE SETTINGS
int wheel_speed = 4;
void setup()
{
// LED LIGHTING SETUP
delay( 3000 ); // power-up safety delay
FastLED.addLeds<LED_TYPE, LED_PIN, COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS).setCorrection( TypicalLEDStrip );
FastLED.setBrightness( BRIGHTNESS );
// CLEAR LEDS
for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
leds[i] = CRGB(0, 0, 0);
FastLED.show();
// SERIAL AND INPUT SETUP
Serial.begin(115200);
pinMode(audio, INPUT);
Serial.println("\nListening...");
}
CRGB Scroll(int pos) {
CRGB color (0,0,0);
if(pos < 85) {
color.g = 0;
color.r = ((float)pos / 85.0f) * 255.0f;
color.b = 255 - color.r;
} else if(pos < 170) {
color.g = ((float)(pos - 85) / 85.0f) * 255.0f;
color.r = 255 - color.g;
color.b = 0;
} else if(pos < 256) {
color.b = ((float)(pos - 170) / 85.0f) * 255.0f;
color.g = 255 - color.b;
color.r = 1;
}
return color;
}
void rainbow(){
for(int i = NUM_LEDS - 1; i >= 0; i--) {
if (i < react)
leds[i] = Scroll((i * 256 / 50 + k) % 256);
else
leds[i] = CRGB(0, 0, 0);
}
FastLED.show();
}
void loop(){
int audio_input = analogRead(audio)*5.5; // 在此处调整,以获得更多敏感性
if (audio_input > 0)
{
pre_react = ((long)NUM_LEDS * (long)audio_input) / 1023L; // TRANSLATE AUDIO LEVEL TO NUMBER OF LEDs
if (pre_react > react) // ONLY ADJUST LEVEL OF LED IF LEVEL HIGHER THAN CURRENT LEVEL
react = pre_react;
Serial.print(audio_input);
Serial.print(" -> ");
Serial.println(pre_react);
}
rainbow(); // APPLY COLOR
k = k - wheel_speed; // SPEED OF COLOR WHEEL
if (k < 0) // RESET COLOR WHEEL
k = 255;
// REMOVE LEDs
decay_check++;
if (decay_check > decay)
{
decay_check = 0;
if (react > 0)
react--;
}
delay(1);
}
实验场景图 动态图
实验的视频记录
优酷:https://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMTAwNDQwOA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
B站:https://www.bilibili.com/video/BV1gP4y117Xx/?vd_source=98c6b1fc23b2787403d97f8d3cc0b7e5
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之四十七:快速傅里叶变换256位频谱仪
Arduino实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之四十七:快速傅里叶变换256位频谱仪
*/
#include "arduinoFFT.h"
#include <FastLED.h>
#define NUM_LEDS 256
#define LED_TYPE WS2812
#define COLOR_ORDER GRB
arduinoFFT FFT = arduinoFFT();
CRGB leds[NUM_LEDS];
#define CHANNEL 39
#define DATA_PIN 23
const uint8_t max_bright = 2;
const uint16_t samples = NUM_LEDS / 4;
const byte halfsamples = samples / 2;
uint8_t gHue;
int value;
double vReal[samples];
double vImag[samples];
char toData[halfsamples];
int pointJump[halfsamples];
int uJump[halfsamples];
int dJump[halfsamples];
int uValue;
int dValue;
int tValue;
int toDown = 0;
uint8_t toDownSpeed = 3;
int pointDown = 0;
uint8_t pointDownSpeed = 9;
void setup(){
delay(100);
Serial.println("Ready");
FastLED.addLeds<LED_TYPE, DATA_PIN, COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS).setCorrection(TypicalLEDStrip);
FastLED.setBrightness(max_bright);
}
void loop(){
FastLED.clear();
EVERY_N_MILLISECONDS(10) {
gHue += 10;
}
for (int i = 0; i < samples; i++)
{
value = analogRead(CHANNEL);
vReal[i] = value;
vImag[i] = 0.0;
}
FFT.Windowing(vReal, samples, FFT_WIN_TYP_HAMMING, FFT_FORWARD);
FFT.Compute(vReal, vImag, samples, FFT_FORWARD);
FFT.ComplexToMagnitude(vReal, vImag, samples);
for (int i = 0; i < halfsamples; i++)
{
toData[i] = vReal[i + halfsamples / 2];
toData[i] = constrain(toData[i], 0, 100);
toData[i] = map(toData[i], 0, 100, 1, 7);
}
for (int i = 0; i < halfsamples; i++)
{
uValue = toData[i];
uJump[i]++;
if (uValue > uJump[i])
{
uValue = uJump[i];
}
else
{
uJump[i] = uValue;
}
dValue = uValue;
toDown++;
if (toDown % toDownSpeed == 0)
{
dJump[i]--;
toDown = 0;
}
if (dValue > pointJump[i])
{
dJump[i] = dValue;
}
else
{
dValue = dJump[i];
}
tValue = uValue;
pointDown++;
if (pointDown % pointDownSpeed == 0)
{
pointJump[i]--;
pointDown = 0;
}
if (tValue > pointJump[i])
{
pointJump[i] = tValue;
}
else
{
tValue = pointJump[i];
}
fill_rainbow(leds + 8 * i, uValue, gHue, 30);
fill_rainbow(leds + 8 * i, dValue, gHue, 30);
fill_solid(leds + 8 * i + tValue, 1, CRGB::White);
}
FastLED.show();
delay(2);
}
实验场景图文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-628256.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-628256.html
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