这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
FOC驱控一体板http://链接: https://pan.baidu.com/s/12HoV9yDlMC5QVGNCJ5tK0w 提取码: 1111
主控芯片stm32f103c8t6
驱动芯片drv8313
三相电流采样
根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接 。 文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-629822.html
晶振用的是无源晶振，体型较大，可以自己修改，改成4-16M的有源晶振。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-629822.html
到了这里，关于【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处： 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
https://www.bilibili.com/video/BV1nh4y1v72T/?spm_id_from=333.999.0.0 增益具体计算方法请参考附录一：带偏置的差分运放参数设计 R58,R59作用是为了输入的正向端和负向端输入阻抗匹配； R52，R53为分压电阻，作用是将输入正向端电压正向偏置1.65V； R56与R59形成负反馈增益，运放整体增益计算
![[FOC-Stm32]设置PWM占空比（比较值）的几种方法](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/02/553261-1.png)
近期博主在阅读一些基于STM32的FOC代码中，对PWM占空比的设置问题很感兴趣，于是找了分别拿出来做了一下对比，来看看都是怎么来调整PWM输出的。 下图给出了PWM占空比调整的原理，在定时器循环中，有两个量：ARR 重装载值和 CCR 比较值。定时器内的计数器从0到ARR循环记录数
声明：学习笔记根据b站江科大自化协stm32入门教程编辑，仅供学习交流使用！
说明：以下内容参考正点原子的资料
Oc (Output Compare) 输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能 第一步，
本文使用 STM32-G070RB的定时器TIM1产生PWM波，并外接一阶低通滤波器，实现DAC效果，最终在示波器上显示正弦输出。主要分为两步：实现 PWM 输出，实现DAC功能。 实验用具 STM32-G070RB STM32CubeMX STM32CubeIDE PWM输出正弦波原理 1 个 PWM 波形假设为 500Hz（目标定时器频率） ，等效正弦波
根据视频教学，我们知道一般使用stm32进行PWM输出的配置如下： 通过库函数来配置该功能的步骤： （1）开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 P C7 为复用输出。 （2）设置 TIM3_CH2 重映射到 P C7 上。 （3）初始化 TIM3, 设置 TIM3 的 ARR 和 PSC （4）设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能
所用材料： STM32F103C6T6（最小系统板） STM32cubemx（HAL库软件） MD5（编程软件） 示波器（DS100） 本节所学内容： 通过TIM2定时器输出500HZ频率的PWM波； 修改部分参数实现PWM波频率的改变； 第一步-新建工程 1.选择MCU-F103C6Tx 第二步-SYS设置 将DEBUG选线设置为Serial Wire 第三步-RCC设置
单片机学习！ 目录 一、输出比较简介 二、PWM简介 三、输出比较通道 3.1通用定时器的输出比较部分电路 3.2高级定时器的输出比较部分电路 四、输出模式控制器 五、PWM基本结构 六、PWM参数计算 总结 前言 文章讲述STM32定时器的输出比较功能，它主要用来输出PWM波形
一、什么是PWM脉冲？ PWM （Pulse Width Modulation) 脉冲宽度调制，通常应用于惯性系统中，（ 不是不能即停的设备，因为如果设备不具有关心，那么运动是断断续续的，不具有连续性 ），通过脉宽调节输出不同的波形作用域受控对象。 二、 PWM中三个重要的参数 1.频率=1/Ts ;这个很
