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FOC驱控一体板http://链接: https://pan.baidu.com/s/12HoV9yDlMC5QVGNCJ5tK0w 提取码: 1111
主控芯片stm32f103c8t6
驱动芯片drv8313
三相电流采样
根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接 。 文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-629822.html
晶振用的是无源晶振，体型较大，可以自己修改，改成4-16M的有源晶振。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-629822.html
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https://www.bilibili.com/video/BV1nh4y1v72T/?spm_id_from=333.999.0.0 增益具体计算方法请参考附录一：带偏置的差分运放参数设计 R58,R59作用是为了输入的正向端和负向端输入阻抗匹配； R52，R53为分压电阻，作用是将输入正向端电压正向偏置1.65V； R56与R59形成负反馈增益，运放整体增益计算
![[FOC-Stm32]设置PWM占空比（比较值）的几种方法](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/02/553261-1.png)
近期博主在阅读一些基于STM32的FOC代码中，对PWM占空比的设置问题很感兴趣，于是找了分别拿出来做了一下对比，来看看都是怎么来调整PWM输出的。 下图给出了PWM占空比调整的原理，在定时器循环中，有两个量：ARR 重装载值和 CCR 比较值。定时器内的计数器从0到ARR循环记录数
声明：学习笔记根据b站江科大自化协stm32入门教程编辑，仅供学习交流使用！
说明：以下内容参考正点原子的资料
本文使用 STM32-G070RB的定时器TIM1产生PWM波，并外接一阶低通滤波器，实现DAC效果，最终在示波器上显示正弦输出。主要分为两步：实现 PWM 输出，实现DAC功能。 实验用具 STM32-G070RB STM32CubeMX STM32CubeIDE PWM输出正弦波原理 1 个 PWM 波形假设为 500Hz（目标定时器频率） ，等效正弦波
根据视频教学，我们知道一般使用stm32进行PWM输出的配置如下： 通过库函数来配置该功能的步骤： （1）开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 P C7 为复用输出。 （2）设置 TIM3_CH2 重映射到 P C7 上。 （3）初始化 TIM3, 设置 TIM3 的 ARR 和 PSC （4）设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能
Oc (Output Compare) 输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能 第一步，
所用材料： STM32F103C6T6（最小系统板） STM32cubemx（HAL库软件） MD5（编程软件） 示波器（DS100） 本节所学内容： 通过TIM2定时器输出500HZ频率的PWM波； 修改部分参数实现PWM波频率的改变； 第一步-新建工程 1.选择MCU-F103C6Tx 第二步-SYS设置 将DEBUG选线设置为Serial Wire 第三步-RCC设置
一般一个STM32只有2个DAC输出通道，如果需要多路DAC输出，可以选择外扩DAC，但成本回相当高。于是在一些精度要求不高的场合，我们采用定时器输出PWM和RC滤波器模拟DAC来代替外扩DAC。 PWM占空比可由以下式子计算出：p = n / N (n是on的时间，即带宽，N是周期) PWM周期是由ARR决定
时间记录：2024/2/8 （1）脉冲宽度调制 （2）占空比：高电平时间占整个周期时间的比例 （3）STM32通过定时器实现PWM时具有两种模式 PWM1模式：向上计数模式下，CNT当前计数寄存器的值小于CCR比较寄存器的值时输出有效电平，大于时输出无效电平，向下计数模式下，CNT当前计数
