1 、arm-linux-gnueabihf-gcc 编译文件
要编译出在 ARM 开发板上运行的可执行文件，需要使用到交叉编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc 来编译，在终端中输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o上述命令就是将 led.s 编译为 led.o，其中“-g”选项是产生调试信息，GDB 能够使用这些
调试信息进行代码调试。“-c”选项是编译源文件，但是不链接。“-o”选项是指定编译产生的文
件名字，这里我们指定 led.s 编译完成以后的文件名字为 led.o。执行上述命令以后就会编译生
成一个 led.o 文件
2 、arm-linux-gnueabihf-ld 链接文件
arm-linux-gnueabihf-ld 用来将众多的.o 文件链接到一个指定的链接位置。我们在学习
SMT32 的时候基本就没有听过“链接”这个词，我们一般用 MDK 编写好代码，然后点击“编
译”，MDK 或者 IAR 就会自动帮我们编译好整个工程，最后再点击“下载”就可以将代码下载
到开发板中。这是因为链接这个操作 MDK 或者 IAR 已经帮你做好了，因此我们现在需要做的就是确定一下本试验最终的可执行文件其运行起始地址，也就是链接地址。这里我们要区分“存储地址”和“运行地址”这两个概念，“存储地址”就是可执行文件存储在哪里，可执行文件的存储地址可以随意选择。“运行地址”就是代码运行的时候所处的地址，这个我们在链接的时候就已经确定好了，代码要运行，那就必须处于运行地址处，否则代码肯定运行出错。比如设备支持 SD 卡、EMMC、NAND 启动，因此代码可以存储到 SD 卡、EMMC 或者 NAND 中，但是要运行的话就必须将代码从 SD 卡、EMMC 或者NAND 中拷贝到其运行地址(链接地址)处，“存储地址”和“运行地址”可以一样，比如STM32 的存储起始地址和运行起始地址都是 0X08000000，输入如下命令
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf上述命令中-Ttext 就是指定链接地址，“-o”选项指定链接生成的 elf 文件名，这里我们命名
为 led.elf
3 、arm-linux-gnueabihf-objcopy 格式转换
命令如下：
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin上述命令中，“-O”选项指定以什么格式输出，后面的“binary”表示以二进制格式输出，
选项“-S”表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息，“-g”表示不复制源文件中的调试
信息。
4 、arm-linux-gnueabihf-objdump 反汇编
大多数情况下我们都是用 C 语言写试验例程的，有时候需要查看其汇编代码来调试代码，
因此就需要进行反汇编，一般可以将 elf 文件反汇编，比如如下命令：
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis上述代码中的“-D”选项表示反汇编所有的段，反汇编完成以后就会在当前目录下出现一
个名为 led.dis 文件
5、常用命令选项
-Wall：显示编译时的所有警告
-nostdlib：不链接系统标准启动文件和库，否则编译可能会出错文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-630064.html
-O2：优化等级文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-630064.html
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