STM32RS485通信-Toy模板网

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硬件图（具体看各自的板载资源图）

本章所要实现的功能是：通过操作 KEY_UP 键，STM32F1 的串口 2 将 PC 机发送过来的数据原封不动的返回给 PC 机串口，同时 DS0 指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。程序框架如下：（1）初始化串口 2，并使能串口接收中断等（2）编写串口 2 中断函数（将接收到的数据返回出去）（3）编写主函数

rs485.h+rs485.c

#ifndef _rs485_H
#define _rs485_H
#include "system.h"

#define RS485_TX_EN PBout(7)
extern u8 RS485_RX_BUF[64];
extern u8 RS485_RX_CNT;

void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len);
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len);
void RS485_Init(u32 baud);
#endif

#include "rs485.h"
#include "SysTick.h"
u8 RS485_RX_BUF[64];//是RS485中的缓存数据
u8 RS485_RX_CNT=0;
void RS485_Init(u32 baud)//波特率
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);

    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//TX发送引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//RX接收引脚，不需要输出速度
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//TX发送引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=baud;//波特率
    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占式优先级，按自己需求配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应式优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
    
    RS485_TX_EN=0;//半双工通信，此为接收模式
    
}
void USART2_IRQHandler()//利用中断来接受rs485的数据，即PC机—>RS485->STM32(中断)
{
    u8 res=0;
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收中断函数
    {
        res=USART_ReceiveData(USART2);//接收数据，一位一位接受
        if(RS485_RX_CNT<64)
        {
            RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;
            RS485_RX_CNT++;
        }
        
    }
}

void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
    u8 i=0;
    RS485_TX_EN=1;//发送模式
    for(i=0;i<len;i++)
    {
        USART_SendData(USART2, buf[i]);
        USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);//等待发送完成
    }
    RS485_RX_CNT=0;//清零，防止数据溢出
    RS485_TX_EN=0;//发送完成，开始接收
}
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)//检测是否接收完成,
    //并且将缓存数据存放在32的数据包中
{
    u8 RXlen=RS485_RX_CNT;
    u8 i=0;
    delay_ms(10);
    if(RXlen==RS485_RX_CNT&&RXlen!=0)
    {
        for(i=0;i<RXlen;i++)
        {
            buf[i]=RS485_RX_BUF[i];//将缓存数据保存在32的数据包中
        }
        *len=RS485_RX_CNT;//将长度保存
        RS485_RX_CNT=0;//接收一次后，等待下一次接收
    }

}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "iwdg.h"
#include "wwdg.h"
#include "input.h"
#include "touch_key.h"
#include "wkup.h"
#include "adc.h"
#include "adc_temp.h"
#include "lsens.h"
#include "dac.h"
#include "dma.h"
#include "rtc.h"
#include "at24cxx.h"
#include "i2c.h"
#include "ds18b20.h"
#include "hwjs.h"
#include "rs485.h"
int main()
{
    u8 i=0;
    KEY_Init();
    u8 RS485_BUF[5];
    u8 len=0;
    u8 key=0;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组
  SysTick_Init(72);
    LED_Init();
    USART1_Init(115200);//波特率115200
    RS485_Init(9600);
    while(1)
    {
        key=KEY_Scan(0);
        if(key==KEY_UP_PRESS)
        {
            RS485_Send_Data(RS485_BUF,5);
        }
        RS485_Receive_Data(RS485_BUF,&len);
        i++;
        if(i%20==0)LED1=!LED1;
        delay_ms(10);
    }

PS

将工程程序编译后下载到开发板内，可以看到 DS0 指示灯不断闪烁，表示程序正常运行。使用 RS232/RS485 转换器将 PC 机与我们开发板 485 模块的 A 和 B 连接，打开串口调试助手，选择好转换器的串口（不是开发板上的 CH340 串口），将波特率设置为 9600，在字符串输入框内输入数据，点击发送后，然后按下开发板上 KEY_UP 键，在串口助手显示窗口就会显示发送的数据文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-630380.html