THB6128步进电机驱动芯片简介
THB6128芯片也称为步进电机驱动芯片，采用BiCDMOS工艺，IC管脚间距为1mm的小型MFP30KR封装而成。
THB6128步进电机驱动芯片实物
THB6128步进电机驱动芯片特性
1、双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.55Ω。
2、最高耐压36VDC，峰值电流2.2A，工作电流1.5A。
3、多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）。
4、自动半流锁定功能。
5、快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选。
6、内置温度保护及过流保护。
THB6128步进电机驱动芯片引脚说明
THB6128步进电机驱动芯片电器参数
1、最高额定值 (Ta=25°C)
2、正常运行参数范围 (Ta= 30～85°C)
3、电器特性(Ta=25°C,VREF=1.5 V,VM=24 V)
THB6128步进电机驱动芯片使用说明
1、细分设定（M1、M2、M3）
2、衰减模式设定
PFD 为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动效果。
混合式衰减模式中，80%为慢衰减，20%为快衰减。
3、电流设定
VREF 电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值。Io（100%）=VREF*（1/5）*（1/Rs），Rs 为NFA(B)外接检测电阻。如：VREF=1.5V，Rs 电阻为0.3Ω时，设定电流为：
Iout=(1.5V／5)／0.3Ω=1.0A。
4、待机功能
ST/VCC 端子为低电平时，THB6128 进入待机模式，所有的逻辑被重置，关断输出。ST/VCC端子为高电平时芯片恢复正常工作模式。待机时芯片以极低功耗工作（200uA）。
5、CLK脉冲输入端
6、CW/CCW：电机正反转控制端
CW/CCW 为低电平时，电机正转。
CW/CCW 为高电平时，电机反转。
7、RESTER：上电复位端
RESET 端子为低电平时，输出为初始模式。励磁位置不再与CLK、CW/CCW 端子关联，而被固定在初始位置。初始位置时，MO 端子输出低电平。
8、ENABLE：使能端
ENABLE 端子为低电平时，输出强制关断，为高阻状态。但是，由于内部逻辑电路仍在动作，如果在CLK 端子输入信号，励磁位置仍在进行。因此，将ENABLE 重新置为高电平时，根据CLK 输入，遵循进行的励磁位置的电平输出。
9、DOWN、MO输出端
输出端子为开漏式输出。各端子在设定状态下导通，输出低电平。
DOWN 在CLK 输入低于1.6Hz 时导通，输出低电平。正常使用时它和VREF 端用一电阻R 连接，当DOWN 为低电平时，通过R 将VREF 的值拉低，而达到降低输出电流的作用。可通过调整R 的大小来设定不同值的锁定电流。当电机每转动一个步距脚1.8°时，MO 输出一个低电平。
10、斩波频率设定功能
斩波频率由OSC1 端子端子连接的电容，依据下面的公式设定。Fcp=1／(Cosc1/10×10-6)(Hz)，如：Cosc1=100pF 时，斩波频率如下。Fcp=1/(100×10-12/10×10-6)=100(kHz)。
11、输出短路保护电路
THB6128为防止对电源或对地短路导致其损坏的情况，内置了短路保护电路，使输出置于待机模式。检测出输出短路状态时，短路检出电路动作，关断一次输出。此后，延迟一段时间（typ:256uS）之后再度输出，如果输出仍然短路的话，将输出固定于待机模式。由输出短路保护电路动作而使输出固定于待机模式的场合，通过给ST/VCC 端一个低电平解除锁定。
12、半流锁定输出端
输出端子为开漏式输出，从CLK 输入的一个上升沿脉冲开始，在由OSC2 连接的电容决定的时间以内，下一个CLK 的上升沿脉冲没有输出时，DOWN 输出低电平。当有下一个CLK 的上升沿脉冲时关断输出。保持通电电流切换时间(Tdown)由OSC2 端子连接的电容由如下公式设定，Tdown=Cosc2×0.4×109 (s)，如：Cosc2=1500pF时，保持通电电流切换时间：Tdown=1500pF×0.4×109=0.6 (s)。
THB6128步进电机驱动芯片参考电路图
THB6128步进电机驱动芯片封装尺寸
关于THB6128芯片应用注意事项
在使用THB6128过程中，有以下几点需要注意：
1、THB6128芯片击穿电压为36V（空载状态下），电机在运行时会产生的感应电动势，电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时，需要把这考虑进去，推荐最高使用32V以下电源。
2、在四个电机输出端与地之间需接入电阻Rx，阻值视供电电压而定，VM/Rx在5mA左右即可。作用是减弱毛刺对芯片的损坏。
3、在画芯片管脚的地线时要尽可能的粗，检测电阻和芯片之间的连线要短、粗。
4、芯片的数字地与模拟地之间布线要尽量短。
5、在画PCB时，芯片周围的安全间距至少要15mil（0.3mm），在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-630812.html
6、在靠近29脚（VCC）、2、5、11脚（VM）管脚处各放置1个0.1uf的电容。 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-630812.html
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