PCL圆柱中心轴线提取、中心点提取

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适用于 圆柱中心轴线计算,轴线的端点、中心点计算 附代码完整实现及测试代码。

相关链接:C++ PCL点云圆柱结构提取/立杆结构提取文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-631510.html

1 代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#

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