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FANUC机器人SRVO-300机械手断裂故障报警原因分析及处理办法
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-631685.html
总结:即在机械手断裂设置为无效时,机器人检测出了机械手断裂信号(不该有的信号,现在检测到了,所以报警) |
按下示教器的MENU菜单键,
选择下一页,
选择系统
按下F1 类型,
选择配置,将机械手断裂设置为无效/有效。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-631685.html
下表说明了机械手断裂的设定与HBK信号的具体关系: |
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