1.初始化矩阵方法：
1.1 静态矩阵：
1.1.1 可以用重载后的<< 进行直接赋值，例如：
Matrix<double,3,3> matrix;
matrix << 1,2,3,4,5,6,7,8,9;
1.1.2 可以用Random()，在-1到1之间随机赋值
Matrix<double,3,3> matrix = Matrix<double,3,3>::Random();
1.1.3 可以用Identity(),将第i行的第i个元素赋值为1，其余元素为0
Matrix<double,4,4> matrix = Matrix<double,4,4>::Identity();
1.1.4 可以用Zero(),将矩阵元素全赋值为0
Matrix<double,4,4> matrix = Matrix<double,4,4>::Zero();
1.2 动态矩阵：
1.2.1可以通过宏定义行数和列数来模拟动态矩阵
#define row 20
#define col 30
Matrix<double,row,col> matrix;
1.2.2 可以用Random()，在-1到1之间随机赋值,同时指定了动态矩阵的行数和列数
MatrixXd matrix = MatrixXd::Random(5,6);
1.2.3 可以用Identity(),将第i行的第i个元素赋值为1，其余元素为0,同时指定了动态矩阵的行数和列数
MatrixXd matrix = MatrixXd::Identity(5,6);
1.2.4 通过Zero(row,col)来将矩阵赋值成row,col的0矩阵，同时指定了动态矩阵的行数和列数：
MatrixXd matrix = MatrixXd::Zero(5,6);
注意：动态矩阵MatrixXd的初始化也可以像第一个一样利用宏定义行和列。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-632081.html
2. 从已有矩阵中取出其中元素的方法：
2.1 可使用block(Index startRow, Index startCol, Index blockRows, Index blockCols)方法，
startRow是起始行数，startCol是起始列数，blockRows是一共需要取几行元素，blockCols是一共需要取几行列数
例如：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-632081.html
MatrixXd matrix = MatrixXd::Random(30,30);
Matrix3d I = matrix.block(0,0,3,3);
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