汇川伺服常见故障处理

7月前作者：Lay_鑫辰分类：Toy博客阅读(24) 违法举报

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伺服系统故障拓扑图

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Er.941 变更参数需重新上电生效

产生机理：伺服驱动器的功能码属性“生效时间”为“再次通电”时，该功能码参数值变更后，驱动器提醒用户需要重新上电。

原因	确认方法	处理措施
变更了再次通电后更改生效的功能码	确认是否更改了“生效时间”为“重新上电”的功能码	重新上电

Er.950 正极限报警

产生机理：当碰到正极限信号时会报警Er.950。

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解决措施：①执行复位后反向点动离开正极限信号开关

②手动移动轴离开正极限开关

Er.120 产品匹配故障

产生机理：伺服系统中，伺服驱动器的功率设置，驱动功率设置小于所带电机的功率

产生原因：①小驱动带大电机

②驱动器功率（H01-02）设置错误

解决措施：①伺服驱动器重新断电上电

②设置正确的驱动器编号H01-02

Er.122 绝对值模式产品匹配故障

产生机理：把增量电机设置成了绝对值电机模式<文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-632269.html

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