汇川伺服常见故障处理

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了汇川伺服常见故障处理。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

伺服系统故障拓扑图

汇川伺服常见故障处理,伺服系统,单片机,嵌入式硬件

Er.941 变更参数需重新上电生效

产生机理:伺服驱动器的功能码属性“生效时间”为“再次通电”时,该功能码参数值变更后,驱动器提醒用户需要重新上电。

原因

确认方法

处理措施

变更了再次通电后更改生效的功能码

确认是否更改了“生效时间”为“重新上电”的功能码

重新上电

Er.950 正极限报警 

产生机理:当碰到正极限信号时会报警Er.950。

汇川伺服常见故障处理,伺服系统,单片机,嵌入式硬件

解决措施:①执行复位后反向点动离开正极限信号开关

                  ②手动移动轴离开正极限开关

Er.120 产品匹配故障

产生机理:伺服系统中,伺服驱动器的功率设置,驱动功率设置小于所带电机的功率

产生原因:①小驱动带大电机

                  ②驱动器功率(H01-02)设置错误

解决措施:①伺服驱动器重新断电上电

                  ②设置正确的驱动器编号H01-02

Er.122 绝对值模式产品匹配故障

产生机理:把增量电机设置成了绝对值电机模式<文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-632269.html

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