360的场景,避免有盲区,长距离
Lidar(激光雷达)
典型特点一圈一圈的,轮廓和很高的位置精度
禾赛的机械雷达
速腾的固态雷达
固态雷达是车规级的,车规级的意思是可以装到量产车上
Radar(毫米波雷达)
一些点,会有位置(比相机高)和速度,正常返回的是二维空间
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-633031.html
- 优点:
能够测准速度
相对距离也会更远 - 缺点:
在拥挤情况下,会有杂波散射点难以识别清楚环境
应用
L4:会有360°的Lidar
L2:只有毫米波雷达和相机,更廉价的传感器意味着更weak的定位结果文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-633031.html
到了这里,关于自动驾驶传感器选型的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!