前言：
最近在调试小车的时候，突然想要用两个蓝牙进行单片机和电脑的交互，之前一直用的都是从机的蓝牙。这里因为需要双机通信，所以也就顺便查询了一些资料，了解一下主从蓝牙模块的使用，以及双机通信的一些使用。话不多说，开始。
AT指令
蓝牙模块需要通过AT指令进行模式与连接的设置，不同型号的蓝牙模块它的AT指令也可能会有差别，如果发现发送指令后模块没有回应，检查一下AT指令是否发送正确，是否进入命令模式，这里就要查看自己手中的两个蓝牙模块的资料包了，若两个蓝牙模块不同，则它们的配置指令也可能会不相同，就要用对应的指令配置了。AT指令集这里就不列举了，自行查看资料包。
硬件
既然我们需要进行双机通信，也就是两个蓝牙进行连接，所以也就需要一个蓝牙去连接另外一个蓝牙，也就是需要有一个是主机，一个是丛机，这里有一个点需要注意，那就是需要知道，你手里的蓝牙模块支不支持主机模式，像我实验室里面基本上都是只有从机的蓝牙模块，翻遍了真个实验室，最后在一个师兄的小车上拔下来了这一块支持主机模式的蓝牙模块。
HC-05蓝牙模块简介
HC-05蓝牙模块采用串口通信，是一款基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块，最远可以实现10米的通信距离，板载自带LED灯可以较为直观的观察到蓝牙所处的工作状态，模块主要采用串口AT指令的方式进行参数配置与数据通信
相比较于HC-06等从机模块HC-05具有主从一体，可自行配置工作于主机或从机模式下，模块指示灯可指示模块处于AT模式（参数配置）、主机未记录从机地址、主机记录从机地址等多个状态，具体可参照下表
AT模式的进入
通过指示灯我们可以得知我们的蓝牙模块处于一个什么状态，首先我们需要进入AT配置模式，这里有两种进入的方式
1.按住EN键，然后上电这时你会发现led开始慢闪。
2.将EN引脚拉高，连在串口的VCC上，然后上电，这时你会发现led开始慢闪。
AT模式配置参数
当我们连接好了蓝牙模块和串口后，插上电脑进入AT模式，这时候就可以打开串口助手，这里我用的xcom,发送指令必须勾选发送新行，否则将不能成功发送指令。
从机配置
接下来就是配置从机了：
① 首先发送AT+RESET对模块进行复位操作。
② 发送AT+NAME=congji 设置模块名称为congji（也可以设置其他的）
③ 发送AT+PIN=“1234” 设置模块密码为1234。（也可以设置其他的）
④ 发送AT+BAUD=“ 4 ” 将波特率设置为9600，指令中的4就表示9600的波特率，这是根据IDY-31的模块手册得到的，就根据自己的手册配置就行了，指令可能不一样。
⑤ 发送AT+LADDR获取蓝牙MAC 地址，需要将获取到的地址记录下来，配置主机是需要！！文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-633657.html
主机配置
主机配置
连接方式与从机模块一样。准备好后进行AT指令配置。
① 首先发送AT+RESET对模块进行复位操作。
② 发送AT+NAME=zhuji 设置模块名称为zhuji。（也可以设置其他的）
③ 发送AT+PSWD=“1234” 设置模块密码为1234。（需要与从机一致）
④ 发送AT+UART=9600 将波特率设置为9600。（波特率与从机一致，指令集不一样）
⑤ 发送AT+ROLE=1 将蓝牙配置为主机模式。
⑥ 发送AT+BIND=4FF0,27,231100 绑定从机蓝牙地址，这里的4FF0,27,231100就是配置从机时获取到的MAC地址。
⑦ 发送AT+CMODE=0 设置蓝牙连接模式为指定蓝牙地址连接模式
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