F1C200S/F1C100S修改U-BOOT调试串口为UART1(PD3,PD4)
此处用的uboot是荔枝派nano的
可以从荔枝派的仓库拉取
修改好的在这
看数据手册
查看串口挂载总线
查看数据手册
根据总线图可以看出串口是挂载在APB总线上面的
找到总线时钟设置部分
使能UART1控制器时钟
原本以为要改这,但是后来发现不需要修改。。。
设置GPIO引脚复用功能
直接pdf搜索要设置的引脚,找到寄存器
可以看到是gpio基地址+0x068偏移地址这个寄存器的第[14:12]位与[18:16]位都是写011也就是十进制3(这个十进制数后面要用)
可以看一下原来串口0的引脚配置是写101也就是5
分析uboot串口初始化流程
初始化函数
在目录u-boot/arch/arm/mach-sunxi/board.c下
串口初始化肯定需要初始化总线时钟,所以先看clock_init()
通过代码追踪可以找到在u-boot/arch/arm/mach-sunxi/clock.c下有clock_init_uart()
看函数名字就知道这是串口时钟初始化,跳转进入
在目录u-boot/arch/arm/mach-sunxi/clock_sun6i.c下
芯片是suniv到这为啥在clock_sun6i.c下面是为啥,有没有大佬清楚。。。。
(本以为这里需要修改,结果最后发现不用。。所以就略过略过。。。。)
(改了也能用,但是spl部分信息打印串口还在串口0。。。。所以还是按完整的来写了)
修改初始化代码
初始化GPIO
在目录u-boot/arch/arm/mach-sunxi/board.c下
可以看到原GPIO初始化有个宏来指定
#define CONFIG_CONS_INDEX 1//串口0
#define CONFIG_CONS_INDEX 2//串口1
#define CONFIG_CONS_INDEX 3//串口2
所以添加一个串口1的代码
照抄串口0的就好了
#elif CONFIG_CONS_INDEX == 2 && defined(CONFIG_MACH_SUNIV)
sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPD(3), SUNIV_GPD_UART1);
sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPD(4), SUNIV_GPD_UART1);
sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPD(4), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
然后找到串口0所使用的引脚功能选择的宏
正在目录u-boot/arch/arm/include/asm/arch-sunxi/gpio.h下
仿照串口0引脚配置方式添加串口1引脚
这里就是上面看寄存器手册时计算的复用功能十进制值
原串口0引脚为5,所以仿照添加一个串口1所对应引脚的
// 添加PD串口1
#define SUNIV_GPD_UART1 3
添加串口选择的宏(重要!!!)
此处有坑
在u-boot/include/configs/suniv.h下添加
#undef CONFIG_CONS_INDEX
#define CONFIG_CONS_INDEX 2
也就是选择串口1进行初始化
在u-boot/include/configs/sunxi-common.h下注释掉下面图中部分不然编译会报错
修改设备树
修改dts文件
在u-boot/arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts
把原先的串口0改为串口1并在下面仿照串口0添加串口1如下图
aliases {
// serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
spi0 = &spi0;
};
chosen {
// stdout-path = "serial0:115200n8";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
&uart1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart1_pins_a>;
status = "okay";
};
修改dtsi文件
在u-boot/arch/arm/dts/suniv.dtsi
同样仿照串口0添加串口1
uart1_pins_a: uart-pins-pd {
pins = "PD3", "PD4";
function = "uart1";
};
修改menuconfig设置(给内核传参用的,不起内核不改也无所谓)
回到uboot根目录 执行make menuconfig
把原来的串口0改为串口1保存即可
完工
编译
make -j16
插内存卡烧录
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
完成
spl信息与uboot信息都从串口1打印出来了
可以看到输入输出与错误信息打印地址都为1c25400(串口1基地址)文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-633812.html
In: serial@1c25400
Out: serial@1c25400
Err: serial@1c25400
引脚为PD3,PD4
最后方张半翻车板子照片
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-633812.html
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