msp432p401r 编码器电机程序

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        编码器电机的原理网上有很多,如果不懂可以看下这个博主的文章STM32应用(九)编码器及其测速原理、L298N电机驱动控制编码器电机_長空雁的博客-CSDN博客

        在这里博主只讨论如何去用软件采集测速。

外部中断采集脉冲

编码器的AB相会输出方波,因为432p系列没有编码器模式,所以我们采用外部中断去获取脉冲值,下面贴上程序(采用了四倍频技术)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-634021.html

 四倍频技术

到了这里,关于msp432p401r 编码器电机程序的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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