来填（一）中埋下的坑了。今天我们利用Arduino+ESP32实现最简单的AD转化。
所谓AD，其实就是将模拟量转化为数字量的技术。我们今天用自己设计的分压模块来测试这一转化过程。
目录
一、ESP32中的ADC口
二、Arduino实现ESP32的AD转化
1.代码实现
2.硬件检测
三、结果验证
一、ESP32中的ADC口
查询ESP32的datasheet即可知道它的ADC口有哪些。下图1即为手册截图。
图1 ESP32的ADC口分布
或者我们也可以在网站上进行搜索，例如我就找到了一张很棒的图，总结了ESP32的各个GPIO口的功能，如下图2所示。
图2 GPIO口功能（图片来源网络，网址见参考资料）
所以，总结为：ESP32有两组ADC口
ADC1共8个通道：GPIO32 - GPIO39
ADC2共10个通道：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12 - GPIO15、GOIO25 - GPIO27
需要注意的是，ADC2与WIFI功能共用口，所以使用WIFI时避免使用ADC2。
二、Arduino实现ESP32的AD转化
1.代码实现
ESP32在Arduino上实现AD只需一个语句： analogRead();
代码如下：
//ESP32+Arduino 12-bit ADC
//Voltage:0-3.3V
#define ANALOG_PIN_0 4
void setup(){
Serial.begin(115200);
pinMode(ANALOG_PIN_0,INPUT);
}
void loop() {
int analog_value = 0;
analog_value = analogRead(ANALOG_PIN_0);
delay(1000);
Serial.printf("Current Reading on Pin(%d)=%d\n",ANALOG_PIN_0,analog_value);
delay(3000);
}在这里我们采用了GPIO4作为ADC检测口。利用Serial.printf()函数进行结果的输出（在串口监视器中）。
2.硬件检测
有了AD的代码，还要有相应的硬件作为电压输出对其进行检测。故设计分压模块如下：
图3 分压模块
这其实就是一个滑动变阻器，将其三个引脚接出。我们利用ESP32的3V3引脚作为输入电压，利用该模块进行分压即可得到检测电压。简单电路图如下：
|
图（a）仿真连接图 |
图（b）自己绘制的连接图 |
图4 分压模块连接图
注意这里一定接地，否则输出错误，一直是0或者4095。
ESP32的ADC精度为12位，故其检测到的值在0-4095（）之间。所以，检测我们的AD结果是否正确，只需对当前引脚输出电压与串口输出值对比。若：
串口输出值/4095 ≈ 电压表测得引脚电压/3.3
则AD结果正确。
三、结果验证
我们将开发板与硬件连接，运行代码，观察串口监视器输出。结果如下：
图5 连接与测量
图6 引脚电压检测
图7 监视器输出
监视器平均值约为2444，电压表测得结果为2.08V，故：
二者相对误差为：
该误差可能由ESP32输出电压不稳定等原因引起，有待改进。
如果想要使其输出电压值，只需利用上述数学关系进行修改即可。
参考资料：
1. 图2所示GPIO功能引脚：https://www.cnblogs.com/chengwh/p/15424087.html文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-635286.html
2. ESP32仿真网址：Wokwi - Online Arduino and ESP32 Simulator文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-635286.html
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