目录
PWM驱动简介
工程配置
代码编写
这里我采用的是STM32F103C8T6最小系统板，SG-90舵机实现功能。
PWM驱动简介
舵机驱动角度和PWM占空比有关系，具体对应为50--0度 150--90度 250--180度，通过STM32的定时器功能输出PWM波来控制舵机进行转动。
工程配置
时钟选择外部高速时钟
系统映射配置
时钟树设为为72HZ频率，2分频
选择定时器2通道4为PWM输入模式，设置对应引脚
由于我们时钟频率为72HZ，所以预分频为720-1=719，设置装载初值为2000-1=2199，则对应pwm占空比与舵机控制占空比即可对应为50——0度 150——90度 250——180度
代码编写
工程配置完后代码中需开启定时器
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
/* USER CODE END 2 */之后封装一个舵机转动度数与PWM占空比对应函数即可文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-635505.html
/* USER CODE BEGIN 4 */
void Servo_Control(uint16_t angle) //参数为舵机转动角度 0-180
{
float temp;
temp =angle/9*10+50 ;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, (uint16_t )temp);
}
/* USER CODE END 4 */在While（1）函数中直接使用对应舵机控制函数即可。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-635505.html
到了这里，关于STM32CubeIDE学习笔记——使用HAL库PWM输出驱动舵机的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
