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AR空间中将若干平面窗口排列在指定平面或圆柱体面上文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-635725.html
指定平面方向向量layout_centre ，平面上的一点作为排版版面的中心layout_position文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-635725.html
float3 layout_position = float3(0,0,-10);
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硬件：D435摄像头，Jetson orin nano 8G 环境：ubuntu20.04，ros-noetic, yolov8 注：目标跟随是在木根识别的基础上进行，因此本小节和yolov8识别小节类似，只是在此基础上添加了跟随控制程序 步骤一： 启动摄像头，获取摄像头发布的图像话题 没有出现红色报错，出现如下界面，表明摄
一、视频演示： 二、源代码下载链接 三、使用说明 1、启动二维码识别与降落程序 未出现红色报错，表明程序运行正常 2、launch文件详解 launch文件启动了四个节点，节点作用如下
一、启动darknet_ros物体识别 当终端无报错出现以上界面，表示物体识别正常运行 1、bringup_darknet.launch文件分别启动了USB摄像头和darknet_ros节点，其中摄像头节点主要是发布图像话题，提供给darknet_ros节点订阅，相反，darknet_ros订阅图像话题，根据订阅到的图像数据进行识别处理
PID，即比例 Proportion、积分 Integral 和微分 Derivative 三个单词的缩写；比例积分微分控制，简称PID控制。 简单讲，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。 常规 PID 控制器作为一种线性控制器。 步骤
一、视频演示 视频演示: 3D雷达定位效果展示 二、源码连接 后续补充 三、启动雷达节点，确保雷达发布数据 未出现红色报错，表明程序运行正常 launch文件详解
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现有多个空间平面包络一个柱体，从圆柱顶端俯视如图所示： 中心位置为圆柱实际所在位置。现在已知这些平面的参数（每个平面的方程均为ax+by+cz+d=0形式, 参数为a,b,c,d），希望求解它们包络的这个圆柱的几何信息。 三维空间中，圆柱的几何信息有两类表达方式： 圆柱中轴
Three 学习日志（十）—— 常见几何体（长方体、球体、圆柱、矩形平面、圆形平面） 一、构建常用几何体 二、 遍历加入场景中 三、效果展示 四、完整代码
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本文主要针对在已知 中轴线 和 半径 r的情况下（其中 为中轴线上的已知一点）如何来求解圆柱面方程做出详细解答。 1. 圆柱面模型 的 建立 ： Step 1 ：假设点P 为待求圆柱面上的任意一点，由于点P到直线q的垂直距离PM为r，即 ，其中 ，点M为直线q上一点， 。
