STM32 10个工程篇：1.IAP远程升级（五）-Toy模板网

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伴随着催更不断，周日晚上来继续撰写STM32 IAP远程升级的项目例程，在这篇博客中笔者主要结合上位机报文发送机制来介绍下位机的报文解析设计，坚持做原创博客确实是一件很考验耐力的事情，一方面博客的文字和图片需要投入大量精力和时间，另一方面想要把意思表达清楚也需要多思考再动笔，只希望这些博客能真正帮助到需要的人吧。

嵌入式ARM、DSP、FPGA、PCB的付费教程很多，可以说看起来市面似乎真的不缺教程，但是为什么就让人觉得入门很难提高更难呢，这里面原因无外乎是教程和项目之间的差距，比如说现实中很多人做嵌入式开发，从毕业到工作好几年，只掌握了PCB原理图、版图的简单设计和MCU一般性的裸机编程，并且做出来的产品还是感觉心里没底，不保证其可靠性和稳定性。市面上找来找去有不少告诉你怎么入门的付费教程，却没有告诉你怎么去举一反三、独当一面地承担具体项目开发的教程，并且入行以后再往上学习MCU的FREERTOS系统，ARM LIUNX开发、FPGA逻辑设计以及DSP编程就感觉非常吃力了。

其实笔者最初只想把FPGA那块写好走专业路线，但是坦诚地说有很多粉丝私信表示想要看一看真实项目中FPGA或者ARM怎么联合工作的，或者在一个产品中ARM负责什么、FPGA负责什么、DSP负责什么，那么这就上升到一个嵌入式软件架构的问题，如何把三大处理器合理利用并且保证产品的可靠性、实时性、稳定性等，所以笔者就渐渐意识到只深耕FPGA，就算把高速接口、视频处理、数字信号都写上天也无法满足更多粉丝的需求，因为很显然这样就无法建立起一个完整的嵌入式软件架构概念，于是更新完“FPGA 20个例程”专栏就开始撰写姊妹篇“STM32 10个工程”专栏，“STM32 10个工程”专栏写完就开始做几个真实的产品项目让大家感受到产品嵌入式软件开发的过程。

步入正文，上一期写到了STM32 IAP升级的上位机报文发送机制，那么显然在这篇博客里，我们需要把下位机和上位机对应起来让其可以正常进行数据交互，忘记上位机报文发送机制的朋友可以去看看上一篇博客，注意到上位机端把“7e 7e 5a”作为固定的报文报头，第4位字节“00”代表“boot检测”、“01”代表“发送app bin文件”、“02”代表“app跳入”、“03”代表“app检测”、“04”代表“boot跳入”，所以在下位机的bootloader程序设计中，我们需要分辨出上位机发送报文的前3字节固定包头、第4字节命令号、报文最后2字节的CRC校验正确，所以需要对前面用STM32CubeMX生成的代码进行改写。

首先我们需要把CRC校验做好，这里笔者使用了查表法，这种方法更加适合STM32端使用减轻了计算压力，但是需要实现存储好对照表，具体计算查表函数如下图1所示。