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ARMv8 同步异常
在ARMv8架构中,同步异常主要包括以下几种:
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Undefined Instruction:未定义指令异常,当处理器尝试执行一条未定义的指令时会触发。
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Supervisor Call (SVC):这是一种特殊的软件中断,通常用于实现系统调用。应用程序可以通过SVC指令请求操作系统提供服务。
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Prefetch Abort:Prefetch Abort是由于指令预取出错造成的。例如,当处理器试图从一个不可访问的内存位置获取指令时,就会触发这个异常。
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Data Abort:当处理器在数据访问过程中发生错误时,会触发Data Abort异常。例如,当试图读取或写入不可访问的内存位置时,或者执行的指令违反了内存保护策略时,就会触发这个异常。
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SError:系统错误,是ARMv8架构中新引入的一种异常类型,用于报告系统范围内的错误,如 ECC 错误。
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Breakpoint:当处理器遇到一个断点指令时(BRK),会触发这个异常。这通常用于调试目的。
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Watchpoint:当处理器访问一个被设为监视点的内存地址时,会触发这个异常。这也主要用于调试目的。
以上这些异常都是同步异常,也就是说,它们是由当前执行的指令直接触发的。处理器会立即停止当前指令的执行,并跳转到对应的异常处理程序。
同步异常指令
Supervisor Call (SVC):如上文介绍。
Hypervisor Call (HVC):这是一种特殊的软件中断,用于从guest OS切换到hypervisor。
Secure Monitor Call (SMC):这是一个特殊的安全调用,用于进行安全状态间的切换,例如:在ARM TrustZone技术中,从非安全世界切换到安全世界,比如从EL1 切换到哦 EL3。
在 mtk 平台上函数 mt_secure_call
是进入EL3 的入口函数,它调用 smc
指令并通过x0~x3
传入四个参数。其中x0
中是多个位域的一个编码,根据它可以在ATF中注册的runtime serveice 找到对应的处理函数(具体细节请看ATF 专栏)。
static noinline int mt_secure_call(u64 function_id, u64 arg0, u64 arg1, u64 arg2)
{
register u64 reg0 __asm__("x0") = function_id;
register u64 reg1 __asm__("x1") = arg0;
register u64 reg2 __asm__("x2") = arg1;
register u64 reg3 __asm__("x3") = arg2;
int ret = 0;
asm volatile ("smc #0\n" : "+r" (reg0) :"r"(reg1), "r"(reg2), "r"(reg3));
ret = (int)reg0;
return ret;
}
GCC 的 noinline 属性可以阻止编译器对某个函数进行内联优化。内联函数是一种优化技术,可以减少函数调用的开销。编译器会将函数的定义直接插入到函数调用的地方,从而避免函数调用的开销。但是,这种优化也会增加程序的大小。
在某些情况下,我们可能不希望编译器对某个函数进行内联优化。例如,该函数可能很大,内联后会导致程序体积过大;或者该函数可能需要被其他模块动态调用,内联后就无法实现。这时,就可以使用noinline属性来阻止编译器对该函数进行内联优化。在GCC中,可以使用__attribute__((noinline))来为函数指定noinline属性,
SMC TYPE
ARM TrustZone技术定义了两种类型的SMC:SMC Type Fast和SMC Type Yield。
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SMC Type Fast:Fast SMC调用在返回到调用者之前不会让出CPU。这种类型的SMC调用通常用于执行简短且确定的操作,例如读取或写入寄存器。由于Fast SMC调用不会让出CPU,因此它可以快速地完成,并且在返回结果时没有延迟。
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SMC Type Yield:Yield SMC调用可能会在执行过程中让出CPU,允许其他任务运行。这种类型的SMC调用通常用于执行可能需要一些时间的操作,例如访问存储设备。当Yield SMC调用完成时,它会再次触发一个SMC来返回到调用者。
总的来说,这两种类型的SMC调用主要的区别在于是否会在执行过程中让出CPU。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-636371.html
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