Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。接下来，详细为你说下modbus tcp和modbusRTU的区别。
一、Modbus RTU
RTU协议中的指令由地址码(一个字节），功能码（一个字节），起始地址（两个字节），数据（N个字节），校验码（两个字节）五个部分组成。数据由数据长度（两个字节，表示的是寄存器个数，假定为M）和数据正文（M乘以2个字节）组成。
功能码：
发：01 03 01 8E 00 04 25 DE //读（0x03），从寄存器地址01 8E 开始读，读4个寄存器00 04回：01 03 08 00 01 00 01 00 01 00 01 28 D7 // 08表示数据长度 ，00 01 00 01 00 01 00 01读到的数据
发：00 10 00 20 00 01 02 00 00 AC A0 // 写（0x10），从寄存器地址 00 20开始写，写一个寄存器 00 01，写入值 00 00
回：00 10 00 20 00 01 01 D2
二、Modbus TCP
Modbus TCP协议是在RTU协议前面添加MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码。(使用上的主要区别)。MBAP报文头：
事务处理标识 ( 2字节 ) 协议标识( 2字节 ) 长度( 2字节 ) 单元标识符(1字节 )
事务处理标识 可以理解为报文的序列号，一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文
协议标识符 00 00表示ModbusTCP协议
长度 表示接下来的数据长度，单位为字节
单元标识符 可以理解为设备地址
发：00 00 00 00 00 06 00 03 00 20 00 01
回：00 00 00 00 00 05 00 03 02 00 00
发：00 00 00 00 00 06 00 04 00 30 00 01
回：00 00 00 00 00 05 00 04 02 00 08
发：00 00 00 00 00 09 00 10 00 20 00 01 02 00 00
回：00 00 00 00 00 06 00 10 00 20 00 01
三、modbus tcp和modbusRTU的区别
1、概念不同
MODBUS是一种标准的工业控制数据交换协议，可以用RTU和ASCII两种方式进行协议数据的互传，RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，而TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。
2、通信方式不同
以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-637224.html
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