错误log：
c:\Program Files\Python39\lib\site-packages\numpy\linalg\linalg.py in inv(a)
543 signature = 'D->D' if isComplexType(t) else 'd->d'
544 extobj = get_linalg_error_extobj(_raise_linalgerror_singular)
--> 545 ainv = _umath_linalg.inv(a, signature=signature, extobj=extobj)
546 return wrap(ainv.astype(result_t, copy=False))
547
c:\Program Files\Python39\lib\site-packages\numpy\linalg\linalg.py in _raise_linalgerror_singular(err, flag)
86
87 def _raise_linalgerror_singular(err, flag):
---> 88 raise LinAlgError("Singular matrix")
89
90 def _raise_linalgerror_nonposdef(err, flag):
LinAlgError: Singular matrix错误原因：
一些矩阵不可逆，所以求逆会报错。
解决办法：换为用伪逆求即可。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-637269.html
即把np.linalg.inv改为np.linalg.pinv即可。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-637269.html
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