方案一：基于延时函数的延时
#include <stm32f10x.h>
//1ms延时函数
void delay_nms(u16 time)
{
u16 i = 0;
while (time--)
{
i = 12000;
while (i--);
}
}
示例：delay_nms（1000）//1ms
该方式不能够保证很高的延时精度
方案二：Systick中断延时
在stm32f10x_it.h中声明一个全局变量
extern __IO uint32_t TimingDelay;在stm32f10x_it.c中定义中断函数
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}在main.c中定义以下函数与一个全局变量
void Init_SysTick(void)
{
if (SysTick_Config(SysTickCoreClock / 1000))//1ms的时基
while (1);
}
//延时函数
__IO uint32_t TimingDelay;//定义全局变量
void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}关于SysTick_Config（）函数可以参略V350库帮助系统文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-637443.html
方案三：定时器中断延时
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