串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中,数据被分成一个个的字节,按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART(通用异步收发传输)协议进行数据传输。
串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛,其主要用途包括:
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调试和监控:开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上,实时输出设备状态、错误信息等,以便进行调试和监控。
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控制和通信:嵌入式设备可以通过串口与其他设备进行通信,例如与传感器、执行器、显示器等设备进行数据交互和控制。
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数据传输:串口通信可以用于传输各种类型的数据,包括文本、数字、图像、音频等等。
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远程控制和管理:通过互联网和串口通信,可以实现对远程嵌入式设备进行控制和管理。
总之,串口通信是嵌入式系统中非常重要的一种通信方式,它可以方便地进行调试、控制、通信和数据传输等操作,为嵌入式系统的开发和应用提供了强大的支持。
以下是使用STM32F103与OpenMV串口通信的基本代码:
#include "stm32f10x.h"
void USART1_Init(void);
void USART1_SendChar(uint8_t ch);
void USART1_SendString(char *str);
int main(void)
{
USART1_Init(); // 初始化串口1
while(1)
{
// 在此处添加你的代码
}
}
// 初始化串口1
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// USART1 Tx (PA9) configuration
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// USART1 Rx (PA10) configuration
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// USART1 configuration
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能 USART1
}
// 发送一个字符到串口1
void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
// 发送一个字符串到串口1
void USART1_SendString(char *str)
{
while (*str)
{
USART1_SendChar(*str++);
}
}
以上是基本的初始化和发送函数,还需要注意以下事项:
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使用USART1的Tx引脚和Rx引脚与OpenMV的Tx引脚和Rx引脚连接,以实现数据传输。
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在while循环中,你可以使用USART1_SendChar()或USART1_SendString()函数向OpenMV发送数据,也可以使用USART1_GetChar()函数接收OpenMV发送的数据。
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为了避免数据丢失,最好在发送和接收数据之前先进行一些延时。
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在使用USART1_GetChar()函数接收数据时,需要等待数据接收完成(USART_FLAG_RXNE为1),才能读取接收到的数据。如果没有接收到数据,USART_ReceiveData()函数会一直等待。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-637986.html
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在使用USART1_SendChar()或USART1_SendString()函数发送数据时,需要等待数据发送完成(USART_FLAG_TXE为1),才能继续发送下一个数据文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-637986.html
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