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stm32(SCCB)+ov7670摄像头输出图像程序

9月前 作者：嵌入式冰箱 分类：Toy博客 阅读(45) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了stm32(SCCB)+ov7670摄像头输出图像程序。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、简介：  

OV7670一般模块指低成本数字输出CMOS摄像头，其摄像头包含30w像素的CMOS图像感光芯片，3.6mm焦距的镜头和镜头座，板载CMOS芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。

sccb接口,单片机,stm32,嵌入式硬件,c++,c语言

二、管脚定义

3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V也可，但不推荐） 

GDN-----接地点 

SIO_C---SCCB接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似） SIO_D---SCCB接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似） 

VSYNC---帧同步信号（输出信号） 

HREF----行同步信号（输出信号） 

PCLK----像素时钟（输出信号） 

XCLCK---时钟信号（输入信号，时钟速度可以高达24M） 

D0-D7---数据端口（输出信号） 

RESTE---复位端口（正常使用拉高） 

PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低） 

三、SCCB通讯时序

其作用是设置芯片内部寄存器，以控制图像的各种所需功能。其时序和一般的I2C时序相似，部分低级单片机要接上拉电阻。

行输出时序 

行输出时序可用来控制一行像素的输出情况，HREF即一行输出的开始和结束信号，同时在像素时钟的同步下，输出8位的像素信号行输出时序图:

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全帧输出下的时序情况： 

该图显示的是一副图像输出的情况下，各控制信号和数据信号的输出。图中，VGA=640X480大小情况下，帧同步信号，行同步信号（HREF或 者HSYNC,注：HSYNC在其它场合下使用，CMOS可以设置，更多时候用HREF即可）如图：

sccb接口,单片机,stm32,嵌入式硬件,c++,c语言

//ov7670.c

void CLK_init_ON(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE  );//hsi
}
void CLK_init_OFF(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void OV7670_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  0X0BFF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//GPIO_Mode_AF_OD  GPIO_Mode_AF_PP GPIO_Mode_IPU    GPIO_Mode_IN_FLOATING   
  //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void OV7670_GPIO_CONTRL_CONFIG(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_HREF_BIT|LCD_VSYNC_BIT|LCD_PCLK_BIT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE  );//hsi
}

//功能：写OV7670寄存器
//返回：1-成功    0-失败
unsigned char wrOV7670Reg(unsigned char regID, unsigned char regDat)
{
    startSCCB();
    if(0==SCCBwriteByte(0x42))
    {
        stopSCCB();
        return(0);
    }
    delay_us(100);
      if(0==SCCBwriteByte(regID))
    {
        stopSCCB();
        return(0);
    }
    delay_us(100);
      if(0==SCCBwriteByte(regDat))
    {
        stopSCCB();
        return(0);
    }
      stopSCCB();
    
      return(1);
}

//功能：读OV7670寄存器
//返回：1-成功    0-失败
unsigned char rdOV7670Reg(unsigned char regID, unsigned char *regDat)
{
    //通过写操作设置寄存器地址
    startSCCB();
    if(0==SCCBwriteByte(0x42))
    {
        stopSCCB();
        return(0);
    }
    delay_us(100);
      if(0==SCCBwriteByte(regID))
    {
        stopSCCB();
        return(0);
    }
    stopSCCB();
    
    delay_us(100);
    
    //设置寄存器地址后，才是读
    startSCCB();
    if(0==SCCBwriteByte(0x43))
    {
        stopSCCB();
        return(0);
    }
    delay_us(100);
      *regDat=SCCBreadByte();
      noAck();
      stopSCCB();
      return(1);
}
//(140,16,640,480) is good for VGA
//(272,16,320,240) is good for QVGA
/* config_OV7670_window */
void OV7670_config_window(unsigned int startx,unsigned int starty,unsigned int width, unsigned int height)
{
    unsigned int endx;
    unsigned int endy;// "v*2"必须
    unsigned char temp_reg1, temp_reg2;
    unsigned char temp=0;
    endx=(startx+width);
    endy=(starty+height+height);// "v*2"必须
        rdOV7670Reg(0x03, &temp_reg1 );
    temp_reg1 &= 0xf0;
    rdOV7670Reg(0x32, &temp_reg2 );
    temp_reg2 &= 0xc0;
    // Horizontal
    temp = temp_reg2|((endx&0x7)<<3)|(startx&0x7);
    wrOV7670Reg(0x32, temp );
    temp = (startx&0x7F8)>>3;
    wrOV7670Reg(0x17, temp );
    temp = (endx&0x7F8)>>3;
    wrOV7670Reg(0x18, temp );
    // Vertical
    temp =temp_reg1|((endy&0x3)<<2)|(starty&0x3);
    wrOV7670Reg(0x03, temp );
    temp = starty>>2;
    wrOV7670Reg(0x19, temp );
    temp = endy>>2;
    wrOV7670Reg(0x1A, temp );
}

set_OV7670reg(void)
{
    wrOV7670Reg(0x8c, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x3a, 0x04);
    wrOV7670Reg(0x40, 0xd0);
    wrOV7670Reg(0x8c, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x12, 0x14);
    wrOV7670Reg(0x32, 0x80);
    wrOV7670Reg(0x17, 0x16);
    wrOV7670Reg(0x18, 0x04);
    wrOV7670Reg(0x19, 0x02);
    wrOV7670Reg(0x1a, 0x7b);
    wrOV7670Reg(0x03, 0x06);
    wrOV7670Reg(0x0c, 0x04);
    wrOV7670Reg(0x3e, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x70, 0x3a);
    wrOV7670Reg(0x71, 0x35); 
    wrOV7670Reg(0x72, 0x11); 
    wrOV7670Reg(0x73, 0x00);
    wrOV7670Reg(0xa2, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x11, 0xff); 
    //wrOV7670Reg(0x15 , 0x31);
    wrOV7670Reg(0x7a, 0x20); 
    wrOV7670Reg(0x7b, 0x1c); 
    wrOV7670Reg(0x7c, 0x28); 
    wrOV7670Reg(0x7d, 0x3c);
    wrOV7670Reg(0x7e, 0x55); 
    wrOV7670Reg(0x7f, 0x68); 
    wrOV7670Reg(0x80, 0x76);
    wrOV7670Reg(0x81, 0x80); 
    wrOV7670Reg(0x82, 0x88);
    wrOV7670Reg(0x83, 0x8f);
    wrOV7670Reg(0x84, 0x96); 
    wrOV7670Reg(0x85, 0xa3);
    wrOV7670Reg(0x86, 0xaf);
    wrOV7670Reg(0x87, 0xc4); 
    wrOV7670Reg(0x88, 0xd7);
    wrOV7670Reg(0x89, 0xe8);
     
    wrOV7670Reg(0x32,0xb6);
    
    wrOV7670Reg(0x13, 0xff); 
    wrOV7670Reg(0x00, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x10, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x0d, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x14, 0x4e);
    wrOV7670Reg(0xa5, 0x05);
    wrOV7670Reg(0xab, 0x07); 
    wrOV7670Reg(0x24, 0x75);
    wrOV7670Reg(0x25, 0x63);
    wrOV7670Reg(0x26, 0xA5);
    wrOV7670Reg(0x9f, 0x78);
    wrOV7670Reg(0xa0, 0x68);
//    wrOV7670Reg(0xa1, 0x03);//0x0b,
    wrOV7670Reg(0xa6, 0xdf);
    wrOV7670Reg(0xa7, 0xdf);
    wrOV7670Reg(0xa8, 0xf0); 
    wrOV7670Reg(0xa9, 0x90); 
    wrOV7670Reg(0xaa, 0x94); 
    //wrOV7670Reg(0x13, 0xe5); 
    wrOV7670Reg(0x0e, 0x61);
    wrOV7670Reg(0x0f, 0x43);
    wrOV7670Reg(0x16, 0x02); 
    wrOV7670Reg(0x1e, 0x37);
    wrOV7670Reg(0x21, 0x02);
    wrOV7670Reg(0x22, 0x91);
    wrOV7670Reg(0x29, 0x07);
    wrOV7670Reg(0x33, 0x0b);
    wrOV7670Reg(0x35, 0x0b);
    wrOV7670Reg(0x37, 0x3f);
    wrOV7670Reg(0x38, 0x01);
    wrOV7670Reg(0x39, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x3c, 0x78);
    wrOV7670Reg(0x4d, 0x40);
    wrOV7670Reg(0x4e, 0x20);
    wrOV7670Reg(0x69, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x6b, 0x4a);
    wrOV7670Reg(0x74, 0x19);
    wrOV7670Reg(0x8d, 0x4f);
    wrOV7670Reg(0x8e, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x8f, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x90, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x91, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x92, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x96, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x9a, 0x80);
    wrOV7670Reg(0xb0, 0x84);
    wrOV7670Reg(0xb1, 0x0c);
    wrOV7670Reg(0xb2, 0x0e);
    wrOV7670Reg(0xb3, 0x82);
    wrOV7670Reg(0xb8, 0x0a);
    wrOV7670Reg(0x43, 0x14);
    wrOV7670Reg(0x44, 0xf0);
    wrOV7670Reg(0x45, 0x34);
    wrOV7670Reg(0x46, 0x58);
    wrOV7670Reg(0x47, 0x28);
    wrOV7670Reg(0x48, 0x3a);
    
    wrOV7670Reg(0x59, 0x88);
    wrOV7670Reg(0x5a, 0x88);
    wrOV7670Reg(0x5b, 0x44);
    wrOV7670Reg(0x5c, 0x67);
    wrOV7670Reg(0x5d, 0x49);
    wrOV7670Reg(0x5e, 0x0e);
    
    wrOV7670Reg(0x64, 0x04);
    wrOV7670Reg(0x65, 0x20);
    wrOV7670Reg(0x66, 0x05);

    wrOV7670Reg(0x94, 0x04);
    wrOV7670Reg(0x95, 0x08);     

    wrOV7670Reg(0x6c, 0x0a);
    wrOV7670Reg(0x6d, 0x55);
    wrOV7670Reg(0x6e, 0x11);
    wrOV7670Reg(0x6f, 0x9f); 

    wrOV7670Reg(0x6a, 0x40);
    wrOV7670Reg(0x01, 0x40);
    wrOV7670Reg(0x02, 0x40);
    
    //wrOV7670Reg(0x13, 0xe7);
    wrOV7670Reg(0x15, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x4f, 0x80);
    wrOV7670Reg(0x50, 0x80);
    wrOV7670Reg(0x51, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x52, 0x22);
    wrOV7670Reg(0x53, 0x5e);
    wrOV7670Reg(0x54, 0x80);
    wrOV7670Reg(0x58, 0x9e);

    wrOV7670Reg(0x41, 0x08);
    wrOV7670Reg(0x3f, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x75, 0x05);
    wrOV7670Reg(0x76, 0xe1);

    wrOV7670Reg(0x4c, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x77, 0x01);
    
    wrOV7670Reg(0x3d, 0xc1);
    wrOV7670Reg(0x4b, 0x09);
    wrOV7670Reg(0xc9, 0x60);
    //wrOV7670Reg(0x41, 0x38);    
    wrOV7670Reg(0x56, 0x40);
    wrOV7670Reg(0x34, 0x11);
    wrOV7670Reg(0x3b, 0x02);
    wrOV7670Reg(0xa4, 0x89);
    
    wrOV7670Reg(0x96, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x97, 0x30);
    wrOV7670Reg(0x98, 0x20);
    wrOV7670Reg(0x99, 0x30);
    wrOV7670Reg(0x9a, 0x84);
    wrOV7670Reg(0x9b, 0x29);
    wrOV7670Reg(0x9c, 0x03);
    wrOV7670Reg(0x9d, 0x4c);
    wrOV7670Reg(0x9e, 0x3f);    

    wrOV7670Reg(0x09, 0x00);
    wrOV7670Reg(0x3b, 0xc2);

}

/* OV7670_init() */
//返回1成功，返回0失败
unsigned char OV7670_init(void)
{
    unsigned char temp;    
    unsigned int i=0;

    OV7670_GPIO_Init();
    OV7670_GPIO_CONTRL_CONFIG();
    SCCB_GPIO_Config(); // io init..

    CLK_init_ON();
    temp=0x80;
    if(0==wrOV7670Reg(0x12, temp)) //Reset SCCB
    {
        return 0 ;
    }
    delay_ms(100);
      set_OV7670reg();  OV7670_config_window(272,12,320,240);// set 240*320
    return 0x01; //ok              
} 

//main.c

    while(1!=OV7670_init());    
    while(1) 
    {
        TimerCnt = 0;
        temp7670 = 0;
        CLK_init_ON(); // OV7670 XCLK 开
        while(value & 0x0800)    value = GPIOC->IDR;   // Vsync=H    
        while((~value) & 0x0800) value = GPIOC->IDR;   // Vhync=L 
        CLK_init_OFF(); //OV7670 XCLK 关
        while(TimerCnt < 76800)
        {
            XCLK_L; 
            XCLK_H;
            value = GPIOC->IDR;
            temp7670 ++;
            if(value & 0x0100) // HREF = H ||(LCD_PCLK_STATE)
            {   
               if((temp7670 == 1))// 高字节||(value & 0x0200) ||(LCD_PCLK_STATE) 
                {
                      val1=value& 0x00ff;

                }
                else // 低字节     if((temp7670 != 1)||(LCD_PCLK_STATE))  
                {
                       val2= value<<8  ;      //
            val =ili9320_BGR2RGB(val1|val2);
                    temp7670 = 0;
                    LCD_WriteRAM(val); //TFT GRAM 数据
                    TimerCnt ++;
                }
            } 
        
                
        }
  }  文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-638189.html

到了这里，关于stm32(SCCB)+ov7670摄像头输出图像程序的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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    品牌：Omnivision 型号：CMK-OV13850 接口： MIPI 像素：1320W OV13850彩色图像传感器是一款低电压、高性能1/3.06英寸1320万像素 CMOS图像传感器 ，使用OmniBSI+?技术提供了单-1320万像素（4224×3136)摄像头的功能。通过串行摄像头控制总线（SCCB)接口的控制，它提供了全帧、下采样、开窗的

    2023年04月27日
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  • RK3568-android11-适配ov13850摄像头

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    2024年02月09日
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    2023年04月08日
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  • 基于ZYNQ的OV5640摄像头的sobel算子边缘检测

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    最近鸽了挺久的，因为最近要做课设，再加上被这个工程的调试给难到了。 在做该工程的时候，有一个良好的项目管理习惯会让开发的时候不会让人那么的高血压。 特别要注意的是，异步FIFO的读写时钟的速率匹配问题，这个问题卡了我好久。 Sobel 算法是像素图像边缘检测中

    2024年01月20日
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