STM32笔记——定时器输出比较功能(产生PWM波)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32笔记——定时器输出比较功能(产生PWM波)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

目录

一、概述

二、PWM简单介绍

 三、通用定时器输出比较

3.1 输出比较简介

3.2 输出比较通道

3.3 产生PWM的过程

四、实验硬件介绍及PWM模块程序

4.1 舵机简介

4.2 直流电机及驱动芯片TB6612

 4.3 PWM模块驱动程序


一、概述

        主要介绍通用定时器输出比较功能,在GPIO口输出PWM来控制舵机旋转角度和直流电机的转速。调节PWM波,有三个参数:①PWM频率;②占空比;③分辨率。

二、PWM简单介绍

        PWM之前在51单片机中学习过,它相当于D/A转换器,把单片机输出的数字量通过调节PWM的占空比可以模拟出模拟量。常用于电机调速

stm32定时器输出pwm波,stm32,单片机,嵌入式硬件

  • PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制
  • 在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速等领域
  • PWM参数:      频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           分辨率 = 占空比变化步距

 三、通用定时器输出比较

3.1 输出比较简介

  • OC(Output Compare)输出比较
  • 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形
  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
  • 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

3.2 输出比较通道

stm32定时器输出pwm波,stm32,单片机,嵌入式硬件

  1.  输出模式选择:确定ref信号。
  2. 极性选择。高极性ref不变,低极性ref高低电平取反。
  3. 输出使能。

输出比较模式:

模式

描述

冻结

CNT=CCR时,REF保持为原状态

匹配时置有效电平

CNT=CCR时,REF置有效电平

匹配时置无效电平

CNT=CCR时,REF置无效电平

匹配时电平翻转

CNT=CCR时,REF电平翻转

强制为无效电平

CNT与CCR无效,REF强制为无效电平

强制为有效电平

CNT与CCR无效,REF强制为有效电平

PWM模式1

向上计数:CNT<CCR时,REF置有效电平,CNT≥CCR时,REF置无效电平

向下计数:CNT>CCR时,REF置无效电平,CNT≤CCR时,REF置有效电平

PWM模式2

向上计数:CNT<CCR时,REF置无效电平,CNT≥CCR时,REF置有效电平

向下计数:CNT>CCR时,REF置有效电平,CNT≤CCR时,REF置无效电平

3.3 产生PWM的过程

stm32定时器输出pwm波,stm32,单片机,嵌入式硬件

  1.  使能TIM2时钟。
  2. 选择进入时基单元的时钟(内部时钟)。
  3. 初始化时基单元。
  4. 初始化输出比较单元,包括输出模式选择、极性选择和输出使能。
  5. 使能GPIO时钟。
  6. 初始化GPIO,记得是复位推挽输出模式,由TIM控制GPIO口的输出。
  7. 使能TIM2。

四、实验硬件介绍及PWM模块程序

4.1 舵机简介

stm32定时器输出pwm波,stm32,单片机,嵌入式硬件

  •  一个PWM周期是20ms。
  • 高电平宽度为0.5ms~2.5ms,对应舵机输出轴转角0~180°。

4.2 直流电机及驱动芯片TB6612

stm32定时器输出pwm波,stm32,单片机,嵌入式硬件

TB6612芯片的硬件电路:

stm32定时器输出pwm波,stm32,单片机,嵌入式硬件文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-638375.html

 4.3 PWM模块驱动程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//GPIO复用
//	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=36-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;
	TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void TIM_SetCCR(uint16_t CCR)
{
	TIM_SetCompare2(TIM2,CCR);
}

到了这里,关于STM32笔记——定时器输出比较功能(产生PWM波)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 【江科大】STM32:(超级详细)定时器输出比较

    输出比较单元 名词解释 IC input capture 输入捕获 OC outpucompare 输出比较 CC capture compare 输入捕获和输出比较的单元 OC(Output Compare)输出比较 :用来输出PWM波形 特点 输出比较可以通过比较CNT(计数器)与CCR(捕获/比较)寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作

    2024年01月23日
    浏览(45)
  • STM32CubeMX教程8 TIM 通用定时器 - 输出比较

    开发板(STM32F407G-DISC1) STM32CubeMX软件(Version 6.10.0) keil µVision5 IDE(MDK-Arm) ST-LINK/V2驱动 逻辑分析仪nanoDLA 使用STM32CubeMX软件配置STM32F407 通用定时器的输出比较通道 ,并将其输出到四个LED灯引脚实现LED灯流水灯效果 STM32F407的定时器通道均可以实现输出比较功能, 输出比较功

    2024年02月03日
    浏览(76)
  • HAL库STM32常用外设教程(五)—— 定时器 输出比较

    有关于定时器 输出PWM功能 不了解的可以看这篇文章 :HAL库STM32常用外设教程(一)—— 定时器 输出PWM 有关于定时器 定时功能 不了解的可以看这篇文章 :HAL库STM32常用外设教程(四)—— 定时器 基本定时 1、STM32F407ZGT6 2、STM32CubeMx软件 3、keil5 内容简述: 通篇文章将涉及以

    2024年03月27日
    浏览(60)
  • STM32单片机(六)TIM定时器 -> 第三节:TIM输出比较

    ❤️ 专栏简介:本专栏记录了从零学习单片机的过程,其中包括51单片机和STM32单片机两部分;建议先学习51单片机,其是STM32等高级单片机的基础;这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 :适用于想要从零基础开始学习入门单片机,且有一定C语言基础的的童鞋

    2024年02月09日
    浏览(61)
  • STM32笔记----6、TIM定时器其他功能

    CCR(Capture Compare Register):输出捕获寄存器 使用PWM波形,可以在数字系统等效输出模拟量。 上图输出比较通道(通用)相当于下图的红框那部分电路: 输出模式控制器见下表: 蓝色线:CNT值 黄色线:ARR值 红色线:CCR值 PWM频率等于计数器CNT更新频率 (1)开启外部时钟 (2

    2024年02月21日
    浏览(66)
  • 【STM32H7 开发笔记】| 02 - 通过定时器级联方式同步启动多个定时器并输出 PWM 波形

    (STM32H723xE/G) 所有定时器包括 两个高级控制定时器、十二个通用定时器、两个基本定时器、五个低功耗定时器、两个看门狗定时器和一个SysTick定时器 。所有计时器计数器都可以在Debug模式下冻结。 本次实验主频配置的是500MHz 高级控制定时器(TIM1,TIM8)可以看作是在6通道

    2024年02月14日
    浏览(40)
  • STM32学习笔记(4) 高级定时器-两路互补的PWM输出(带死区和刹车控制)

    目录 1.实验目的 2.实验效果 3.理论部分 3.1时钟源 3.2时基单元 3.3输入捕获 4.程序流程 4.1GPIO初始化结构体 4.2时基初始化结构体 4.3输出比较结构体 4.4刹车和死区结构体的初始化 5.程序源码 使用高级定时器,输出两路互补的PWM输出,需要有带死区和不带死区两种情况 图1:不带

    2024年02月13日
    浏览(40)
  • STM32笔记——定时器输入捕获功能(测量PWM的频率和占空比)

    目录 一、概述 二、输入捕获功能 2.1 输入捕获简介 2.2 输入捕获通道  三、输入捕获功能测量PWM波的频率和占空比 3.1 测量频率的方法 3.2 测量过程         主要介绍通用定时器的输入捕获功能,输入信号由GPIO口进入输入捕获通道,之后输入部分对相应的TIx输入信号采样,并

    2024年02月06日
    浏览(79)
  • 定时器详解 -- 定时器中断、PWM输出 --stm32

    STM32F103系列芯片拥有多种定时器,包括基本定时器、通用定时器和高级定时器,每种定时器都具有一些特定的功能。 向上计数:计数器从0计数到自动重装载值(ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 向下计数:计数器从自动重装载值(ARR)开始向下计数

    2024年02月11日
    浏览(59)
  • STM32外设之TIM定时器使用及输出比较模式PWM生成,PWM频率和占空比计算,文末有固件库TIM驱动文件的函数讲解

    过来人的经验分享: TIM定时器在我们学习STM32的过程中是一个重要且稍微有点难度的外设了,就拿从学校里做的项目来说用到的也是一些基本的外设配置和传感器等等。TIM作为外设中稍微有点难度的外设相当关键,学好TIM,对以后学习单片机开发也有很大帮助。 定时器是stm3

    2024年02月07日
    浏览(44)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包