linux基础：野火i.mx 6ull上手

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屏蔽驱动打印信息

root权限：echo "1 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

sudo sh -c "sudo echo "1 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

实现触摸屏校验

第一次进入Linux系统时，会出现触摸校验提示，按提示校准5个点就可以了。

如果想重新校验，需进入root权限执行操作。

rm /etc/pointercal（删除校准文件）

reboot（重启开发板）

此时就可以重新校验触摸屏了

开发板连接WIFI

SD卡和WIFI共用同一SDIO接口（需注意跳线帽的连接），cat /etc/issue可查看镜像（不同镜像fire-config不一样）。

linux基础：野火i.mx 6ull上手

连接操作

终端输入sudo fire-config（打开野火配置工具），选择Network--WiFi config--Onboard Enable/Disable the on board WiFi of npi-Pro board--Enable--Finish--Yes（重启）。

重启完毕后，重新终端输入sudo fire-config，选择Network--WiFi config--WiFi scan。然后选择WiFi，输入名称、密码。返回首页，选择Finish。

终端输入sudo ifconfig查看网络连接状态。

申请路由器动态IP和ping网络通断

udhcpc -b -i wlan0

ping www.baidu.com

WiFi信息保存

打开WiFI账号密码配置文件：sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

常用wifi操作（wpa_cli工具）

sudo ifconfig wlan0 down：关闭wifi

sudo ifconfig wlan0 up：启动wifi

wpa_cli -i wlan0 status：查看当前连接状态

wpa_cli -i wlan0 list_networks：列出输入过的网络

wpa_cli -i wlan0 disconnect AP1：断开当前连接AP1名Wifi

wpa_cli -i wlan0 reconnect AP1：重新连接AP1名Wifi或其他

wpa_cli -i wlan0 select_network AP2：切换连接list_networks里的AP2名Wifi

wpa_cli -i wlan0 remove_network AP2：删除不用的AP1名Wifi（删除前需断开）

wpa_cli -i wlan0 save_config：保存配置（如执行完上诉删除操作，需要执行保存，否则重启后重新使用上次配置）

NFS网络文件系统共享

虚拟机安装NFS服务器

更新软件列表：sudo apt-get update

安装NFS服务器：sudo apt-get install nfs-kernel-server -y（安装完成后会生成/etc/exports文件）

创建共享文件夹：sudo mkdir -p /home/couvrir/桌面/sharedir

打开/etc/exports添加配置信息：/home/couvrir/桌面/sharedir *(rw,sync,no_root_squash)

更新exports配置：sudo exportfs -arv

查看NFS共享情况：showmount -e

*代表所有网段的主机都能够访问（读写权限，同步，root权限）。同步是指对文件夹进行读写时，它是实时地写入到磁盘里，不会一直存在于缓冲区。no_root_squash是指root用户具有挂在目录的全部操作权限。

开发板安装NFS客户端

更新软件列表：sudo apt-get update

安装NFS客户端：sudo apt-get install nfs-common -y

查看NFS服务器共享文件夹目录：showmount -e "NFS服务器IP"

挂载NFS文件系统：sudo mount -t nfs "NFS服务器IP":/home/couvrir/桌面/sharedir /mnt

控制开发板

找出硬件设备所对应的设备节点文件

/dev目录：对驱动程序熟悉的工程师可以使用，一个设备节点文件控制硬件全部特性。

/sys目录：业余程序员使用，一个设备节点文件只控制硬件的一个特性。严格来说，它的文件是Linux内核导出到用户空间的硬件操作接口。

找出驱动程序规定的设备文件使用方式

Linux系统引脚编号规则（针对i.MX 6ull）：（组号 - 1）* 32 + 组内引脚编码。例如GPIO1_19，组号为1，组内引脚编码为19，所以GPIO1_19在Linux内核的引脚编号为19。

/sys/class/gpio/export：导出GPIO子系统硬件操作接口。

/sys/class/gpio/gpio19/direction：控制芯片引脚的输入输出模式。in--输入，out--输出。

/sys/class/gpio/gpio19/value：控制芯片引脚的输出电平。1--高电平，0--低电平。

硬件命令行控制

sudo sh -c 'sudo echo 255 > /sys/class/leds/blue/brightness：调蓝色LED至最亮

sudo sh -c 'sudo echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness：调蓝色LED至最暗

sudo echo 19 > /sys/class/gpio/export

sudo sh -c "sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction"

sudo sh -c "sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpi19/value"

文件管理控制硬件

LED灯

led.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
//ARM 开发板LED设备的路径
#define RLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/red/brightness"
#define GLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/green/brightness"
#define BLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/blue/brightness"
 
int main(int argc, char* argv[])
{
        int red_fd, green_fd, blue_fd;
        int res = 0;
 
        printf("This is the led demo\n");
 
        //获取红灯的设备文件描述符
        red_fd = open(RLED_DEV_PATH, O_WRONLY);
        if(r_fd < 0)
        {
                printf("Fail to Open %s device\n", RLED_DEV_PATH);
                exit(1);
        }
 
        //获取绿灯的设备文件描述符
        green_fd = open(GLED_DEV_PATH, O_WRONLY);
        if(r_fd < 0)
        {
                printf("Fail to Open %s device\n", GLED_DEV_PATH);
                exit(1);
        }
 
        //获取蓝灯的设备文件描述符
        blue_fd = open(BLED_DEV_PATH, O_WRONLY);
        if(r_fd < 0)
        {
                printf("Fail to Open %s device\n", BLED_DEV_PATH);
                exit(1);
        }
 
        while(1)
        {
                write(red_fd, "255", 3);
                sleep(1);
                write(red_fd, "0", 1);
 
                write(green_fd, "255", 3);
                sleep(1);
                write(green_fd, "0", 1);
 
                write(blue_fd, "255", 3);
                sleep(1);
                write(blue_fd, "0", 1);
        }
}

蜂鸣器

beep.h

#ifndef _BSP_BEEP_H
#define _BSP_BEEP_H
 
//蜂鸣器的GPIO引脚号
//i.mx 6ull 计算方式：GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x
//如GPIO1_IO19 = (1-1)*32 + 19 = 19
#define BEEP_GPIO_INDEX "19"
 
/**
 * @brief 初始化蜂鸣器GPIO
 * @return
 *      @arg 0：正常
 *      @arg 1：export文件打开错误
 *      @arg 2：direction文件打开错误
 **/
extern int beep_init(void);
 
/**
 * @brief 关闭蜂鸣器GPIO的export输出
 * @return
 *      @arg  0：正常
 *      @arg !0：value文件打开错误
 **/
extern int beep_deinit(void);
 
/**
 * @brief 蜂鸣器响
 * @return
 *      @arg  0：正常
 *      @arg !0：value文件打开错误
 **/
extern int beep_on(void);
 
/**
 * @brief 关闭蜂鸣器GPIO的export输出
 * @return
 *      @arg  0：正常
 *      @arg !0：unexport文件打开错误
 **/
extern int beep_off(void);
 
#endif

beep.c

#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "../include/beep.h"
 
int beep_init(void)
{
        int fd;
        char gpio_path_direction[40] = {0};
 
        /*******************索引配置********************/
        fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
        if(fd < 0)
                return 1;
 
        write(fd, BEEP_GPIO_INDEX, strlen(BEEP_GPIO_INDEX));
        close(fd);
        /*******************索引配置********************/
 
        /*******************方向配置********************/
        sprintf(gpio_path_direction, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", BEEP_GPIO_INDEX);
        fd = open(gpio_path_direction, O_WRONLY);
        if(fd < 0)
                return 2;
 
        write(fd, "out", strlen("out"));
        close(fd);
        /*******************方向配置********************/
 
        return 0;
}
 
int beep_deinit(void)
{
        int fd;
 
        fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
        if(fd < 0)
                return 1;
 
        write(fd, BEEP_GPIO_INDEX, strlen(BEEP_GPIO_INDEX));
        close(fd);
 
        return 0;
}
 
int beep_on(void)
{
        int fd;
        char gpio_value[40] = {0};
 
        sprintf(gpio_value, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", BEEP_GPIO_INDEX);
        fd = open(gpio_value, O_WRONLY);
        if(fd < 0)
                return 1;
 
        write(fd, "1", 1);
        close(fd);
}
 
int beep_off(void)
{
        int fd;
        char gpio_value[40] = {0};
 
        sprintf(gpio_value, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", BEEP_GPIO_INDEX);
        fd = open(gpio_value, O_WRONLY);
        if(fd < 0)
                return 1;
 
        write(fd, "0", 1);
        close(fd);
 
        rerurn 0;
}

main.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include "../include/beep.h"
 
int main(int argc, char* argv[])
{
        int res = 0;
        char buf[10];
 
        printf("This is the beep demo\n");
 
        res = beep_init();
        if(res)
        {
                printf("beep init error, code = %d\n", res);
                return 0;
        }
 
        while(1)
        {
                printf("please input the value: 0--off 1--on q--exit\n");
                scanf("%10s", buf);
 
                switch(buf[0])
                {
                        case '0':
                                beep_off();
                                break;
                        case '1':
                                beep_on();
                                break;
                        case 'q':
                                beep_deinit();
                                printf("Exit\n");
                                return 0;
                        default:
                                break;
                }
        }
}

按键输入检测

key按键的设备文件：/dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event

struct input_event

{

　　struct timeval time;　　//记录输入事件的时间戳

　　__u16 type;　　　　　//记录输入事件的类型，比如按键输入、坐标输入、特殊类型（EV_SYN，同步事件，提醒我们及时处理已经发生的完成输入事件）

　　__u16 code;　　　　　//记录输入类型的具体事件代号，比如键盘发生按键输入类型事件时，记录键盘哪个值被按下

　　__s32 value;　　　　　//记录事件的具体值，比如按键输入类型事件里，1--按键被按下，0--按键被弹起

}；

input子系统：按键、键盘、鼠标、触摸屏等。

main.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input-event-codes.h>
 
//开发板的KEY按键，请根据实际情况修改
const char default_path[] = "/dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event";
 
int main(int argc, char* argv[])
{
        int fd;
        struct input_event event;
        char *path;
 
        printf("This is a input device demo\n");
 
        //若无输入参数则使用默认事件设备
        if(argc > 1 )
                path = argv[1];
        else
                path = (char *)default_path;
 
        fd = open(path, O_RDONLY);
        if(fd < 0)
        {
                printf("Fail to open device:%s\n", path);
                exit(1);
        }
 
        printf("Test device:%s\n", input);
 
        while(1)
        {
                if( read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event))
                {
                        //EV_SYN是事件分隔标志，不打印
                        if(event.type != EV_SYN)
                        {
                                printf("Event:time %ld.%ld,type %d,code %d,value %d\n",
                                                event.time.tv_sec, event.time.tv_usec,
                                                event.type,
                                                event.code,
                                                event.value);
                        }
                }
        }
 
        close(fd);
        return 0;
}