一.序言
本次实验利用环形队列+DMA空闲中断+串口。。通过这个实验可以非常深入的理解队列，DMA,串口的知识。如果你能自己实现掌握这个实验，那么你应该基本掌握了队列，DMA,串口的知识。
二.实验原理
本次使用的是用环形队列当缓冲器区接收串口数据。我们可以先区了解DMA的空闲中断。本次实验就是使用DMA空闲中断。这里就简单介绍一下，当串口接收到一帧数据后就会产生中断，那么如何判断数据是一帧呢？这里的判断机制就是，如果收到数据后，大概接收一个字节的时间，都没有接收到数据的话，就判断已经接收的数据是一帧。接收一帧数据后，串口就会产生空闲中断。同时DMA会把串口DR移位寄存器的值搬运到环形队列缓冲区。我们只需要在环形队列缓冲器拿数据即可。
三.实战是检验真理的唯一标准
仅仅通过理论，只能说你知道有这个东西，但是你可能并不会。下面我通过代码讲解也帮助深入理解理论。
3.1 usart1.c
void Usart1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10³õʼ»¯
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//
//Usart1 NVIC ÅäÖÃ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=5 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//使能空闲中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE , ENABLE);
//使能发送完成中断--通过串口发送数据
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC , ENABLE);
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
//外设地址--串口1 的DR寄存器
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->DR);
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart1_Rx_Buffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BSP_UART1_RX_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
//串口1的接收引脚为DAM1的通道5
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure)；
DMA_Cmd (DMA1_Channel5,ENABLE);
//初始化环形队列
Fifo_Init(&Uart1_Rx_Fifo,Uart1_Rx_Buffer,BSP_UART1_RX_SIZE);
3.2 串口中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
//加上volatile 关键字只是为了防止警告
volatile uint32_t temp = 0;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!= RESET)//¿ÕÏÐÖжÏ
{
//根据数据量数据入队列
//DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); 通道5还剩下多少个数据应该传输。
//初始化的时候设置的通道5传输多少数据。
Uart1_Rx_Fifo.in = BSP_UART1_RX_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
//先读SR 再读DR 只是为了消除空闲中断标志位。手册上有说明
temp = USART1->SR;
temp = USART1->DR;
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);
}
三.队列代码
代码可能看起来简单，但是不是那么容易理解。得自己慢慢体会，才能真正掌握，
而不是一昧的copy,不然出了问题也解决不了，自己代码水平也不能提高。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-641393.html
4.1 fifo.c
#include "sys.h"
#include "app_fifo.h"
//初始化
void Fifo_Init(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t size)
{
fifo->buffer = buffer;
fifo->in = 0 ;
fifo->out = 0;
fifo->size = size;
}
//从队列中拿数据
uint16_t Fifo_Get(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t len)
{
uint16_t lenght;
uint16_t in = fifo->in;
uint16_t i;
lenght = (in + fifo->size - fifo->out)%fifo->size;
if(lenght > len)
lenght = len;
for(i = 0; i < lenght; i++)
{
buffer[i] = fifo->buffer[(fifo->out + i)%fifo->size];
}
fifo->out = (fifo->out + lenght)%fifo->size;
return lenght;
}
4.2 fifo.h
#ifndef FIFO_H
#define FIFO_H
#include "stm32f10x.h"
typedef struct {
uint8_t* buffer;
uint16_t in;
uint16_t out;
uint16_t size;
}FIFO_Type;
void Fifo_Init(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t size);
uint16_t Fifo_Get(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t len);
#endif
五.结语
代码放出来的就是以上这些，都放上去也比较麻烦，同时也没什么意义。写这篇博客是想让大家有大致的思路以及参考代码，从而根据自己的项目或者需求区进行改动。最后，如果真的需要全部代码的可以私信博主！最好点点关注！！！文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-641393.html
到了这里，关于环形队列+DMA空闲中断+接收串口数据的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
