STM32 F103C8T6学习笔记5:定时器输出不同占空比PWM驱动舵机旋转角度

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32 F103C8T6学习笔记5:定时器输出不同占空比PWM驱动舵机旋转角度。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

现在学习使用STM32 F103C8T6的定时器PWM模式,使用PWM驱动舵机转动不同角度,文章提供源码,测试工程,测试动态效果图。

目录

基础原理:

 实验目标:

测试视频结果:

测试工程下载:


基础原理:

这次依旧拿出之前学习过的舵机DS3115,它的基础原理不多加介绍,在往期讲MSP432的文章有所提及:

MSP432自主开发笔记4:DS3115舵机的0~180全角度驱动_NULL指向我的博客-CSDN博客

这里直接作总结:

舵机,一般接有三根线,其中俩根是供电使用,还有一根是信号线

我们需要给信号线一个相应频率PWM的信号,让其知道有控制信号要到来,然后同时调整PWM的占空比即可调整其旋转角度

需要知道的大致有三个重要点:1、电压电流   2、PWM频率   3、识别占空比范围

1.PWM频率范围50~330Hz

2.脉宽范围是500~2500 us

3.精度是3us

4.旋转方向是顺时针

 实验目标:

使用STM32 C8T6的定时器3输出PWM驱动舵机转动,从0~180度,缓慢转动一周后再次返回0度开始,以此循环。

下面的代码是我初始化TIM3的1~3这三个通道来输出PWM控制舵机,

 总体流程如下

1.定义初始化结构体

2.打开APB2等总线的时钟,开启A\B端口

3.配置PWM输出管脚

4.配置TIM定时器ARR,PSC等

5.配置PWM模式


void Timer3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
   //开时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    
 
  //PWM输出管脚配置 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //初始化定时器(配置定时器TIM3频率)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
	
	//PWM模式配置(分通道进行配置)
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); 
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); 
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 
	

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  	
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
}
#include "main.h"

//211

uint16_t t1,t2,t3;

int main(void)
{	
	init_ALL();     //初始化所有函数:
	t1=150;t2=150;t3=150;	
  while(1)
	{	
		
		delay_ms(300);
		t1++;
		t2++;
		t3++;
		printf("%d",t1);

        //到达设定最大角度时返回到0度
		if(t1==263) {t1=150;}
		if(t2==263) {t2=150;}
		if(t3==263) {t3=150;}
		TIM_SetCompare1(TIM3,t1);    //设置舵机占空比,控制舵机转动
		TIM_SetCompare2(TIM3,t2);	   //设置舵机占空比,控制舵机转动
		TIM_SetCompare3(TIM3,t3);	   //设置舵机占空比,控制舵机转动	
		
	}
}


//初始化所有函数:
void init_ALL(void)
{
	Usart1_Init(115200);      //初始化串口1
	printf("HELLO \r\n");   	//串口1 测试重定向Printf
	SysTick_Init(72);
	Timer2_Init();
  Timer3_PWM_init(2000,719); //初始化定时器3PWM
	
}

测试视频结果:

STM32 F103C8T6控制舵机视频

测试工程下载:

https://download.csdn.net/download/qq_64257614/88206611?spm=1001.2014.3001.5503文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-641856.html

到了这里,关于STM32 F103C8T6学习笔记5:定时器输出不同占空比PWM驱动舵机旋转角度的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • STM32 F103C8T6学习笔记4:时钟树、滴答计时器、定时器定时中断

    今日理解一下STM32F103 C8T6的时钟与时钟系统、滴答计时器、定时器计时中断的配置,文章提供原理,代码,测试工程下载。 目录 时钟树与时钟系统: 滴答计时器: 定时器计时中断: 测试结果: 测试工程下载: 该系统介绍在 STM32F10x-中文参考手册 P56页开始 微控制器的时钟系

    2024年02月13日
    浏览(47)
  • STM32 F103C8T6学习笔记8:0.96寸单色OLED显示屏显示字符

    使用STM32F103 C8T6 驱动0.96寸单色OLED显示屏: OLED显示屏的驱动,在设计开发中OLED显示屏十分常见,因此今日学习一下。一篇文章从程序到显示都讲通。 文章提供源码、原理解释、测试工程下载,测试效果图展示。   目录 OLED驱动原理—IIC通信: SSD1306 单色 0.96 OLED 显示屏特性

    2024年02月12日
    浏览(56)
  • STM32 F103C8T6学习笔记13:IIC通信—AHT10温湿度传感器模块

    今日学习一下这款AHT10 温湿度传感器模块,给我的OLED手环添加上测温湿度的功能。 文章提供源码、测试工程下载、测试效果图。 目录 AHT10温湿度传感器: 特性: 连接方式: 适用场所范围: 程序设计: 设计目标:  程序设计注意点: AHT10代码:  主函数代码: 测试效果:

    2024年02月11日
    浏览(46)
  • STM32 F103C8T6学习笔记2:GPIO的认识—GPIO的基本输入输出—点亮一个LED

    今日继续学习使用  STM32 F103C8T6开发板 点亮一个LED灯,文章提供源码,测试工程,实验效果图,希望我的归纳总结会对大家有帮助~ 目录 GPIO的认识与分类 : 引脚安排整理: 定时器的引脚例举: 串口的引脚例举:  CAN串口通信: SPI通信: IIC通信:  其余引脚: 烧录引脚:

    2024年02月11日
    浏览(51)
  • STM32 F103C8T6学习笔记5:定时器输出不同占空比PWM驱动舵机旋转角度

    现在学习使用STM32 F103C8T6的定时器PWM模式,使用PWM驱动舵机转动不同角度,文章提供源码,测试工程,测试动态效果图。 目录 基础原理:  实验目标: 测试视频结果: 测试工程下载: 这次依旧拿出之前学习过的舵机DS3115,它的基础原理不多加介绍,在往期讲MSP432的文章有所

    2024年02月13日
    浏览(42)
  • STM32 HAL库 CubeMX配置 定时器学习 F103C8T6

    开发板: STM32F103C8T6最小系统板 编译环境: Keil5 MDK 辅助软件: STM32 CubeMX 课程教学: 基于正点原子HAL库学习教程 其余配件: 江科大STM32配件包 和 示波器一台 备注:  因为这块开发板没有基本定时器,所以本文也 没有基本定时器的内容             本文1.3和2.1部分的

    2024年04月26日
    浏览(43)
  • STM32 F103C8T6学习笔记10:OLED显示屏GIF动图取模—简易时钟—动图手表的制作~

    今日尝试做一款有动图的OLED实时时钟,本文需要现学一个OLED的GIF动图取模 其余需要的知识点有不会的可以去我  STM32 F103C8T6学习笔记  系列专栏自己查阅把,闲话不多,直接开肝~~~ 文章提供源码,测试工程下载,测试效果图。 做个简易的时钟,就不把RTC实时时钟放进来学了

    2024年02月12日
    浏览(58)
  • STM32 F103C8T6学习笔记6:IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波

    今日主要学习一款倾角传感器——MPU6050,往后对单片机原理基础讲的会比较少,更倾向于简单粗暴地贴代码,因为经过前些日子对MSP432的学习,对原理方面也有些熟络了,除了在新接触它时会对其引脚、时钟、总线等进行仔细一些的研究之外,其余驱动方面便是照搬经验了~

    2024年02月13日
    浏览(60)
  • STM32 F103C8T6学习笔记9:0.96寸单色OLED显示屏—自由取模显示—显示汉字与图片

    今日学习0.96寸单色OLED显示屏的自由取模显示: 宋体汉字比较复杂,常用字符可以直接复制存下来,毕竟只有那么几十个字母字符,但汉字实在太多了,基本不会全部放在单片机里存着,一般用到多少个字就取几个字的模,因此汉字放在这里与自由取模一起讲。 文章提供源码

    2024年02月11日
    浏览(45)
  • STM32系列(HAL库)——F103C8T6获取DHT11温湿度串口打印

    在此特别鸣谢原文博主! (1)编程平台:Keil5 (2)CubeMX (3)XCOM(串口调试助手) (1)F1的板子,本例使用经典F103C8T6  (2)DHT11——温湿度传感器 (3)ST-link 下载器 (4)USB-TTL模块 (5)杜邦线若干 (1)芯片选择 STM32F103C8T6  (2)配置RCC、SYS、时钟树 配置RCC 配置SYS 配置时钟树 (3) 配置GPIO  (4)配置

    2023年04月08日
    浏览(53)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包