2023-08-10开始接触图形学
参考博客：GAMES101 梳理 / 个人向图形学笔记_games101笔记_river_of_sebajun的博客-CSDN博客
Lecture 01--Overview of Computer Graphics
Lecture 02 Review of Linear Algebra
复习线性代数
- 向量的长度
- 向量的单位化
- 向量的点乘
点乘结果是一个数字，叉乘结果是垂直已知向量的向量
- b向量投影到a向量上
- 矩阵的乘法
Lecture 03 Transformation 变换
Lecture 04 Transformation Cont
二维变换
线性变换
- 切边
- 旋转变换
三维变换
model：把模型从本地坐标转换成世界坐标。
view：把世界坐标转换成观察坐标。先把相机放到某一位置，在保持相机的方向，把相机移动到原点。
相机从一个坐标变换到世界坐标原点了，为了保持相机视图的图像不变，model也要跟着相机一起运动，相机变换到世界坐标的矩阵，就是model的变换矩阵，也就是MVP
projection：包括正交投影和透视投影。正交投影：无视z坐标，移动到原点；透视投影：把平截头体压缩成立方体，再进行正交投影。经过这一步得到标准化坐标。
绕任意坐标轴旋转
旋转矩阵：旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用 - meteoric_cry - 博客园 (cnblogs.com)
罗德里格斯公式附图推导，理解_罗德里的公式_霜桥月馆的博客-CSDN博客
*在一般的图形学渲染管线里，mvp都是发生在几何阶段的，具体过程是，先进行mv矩阵变换，然后对顶点进行着色（包括法向量、纹理坐标、颜色等），之后投影矩阵变换，得到一个标准化立方体（正交投影得到标准立方体好理解，但其实透视投影得到的也是标准立方体，经过压缩之后的），之后经过视锥剔除这一步操作，避免不必要的时间消耗，此时得到的还是标准化立方体，顶点的坐标还是三维的，然后经过视口变换，得到对应屏幕大小的二维图像，此时的顶点包括所有需要的信息（包括法向量、纹理坐标、颜色等）。然后进入光栅化阶段，先进行三角形处理，对顶点与顶点之间做插值，然后做光栅化，对应到像素，然后做shadding（包括纹理映射），对像素着色，之后做可视化处理、alpha测试、模板测试等，上屏到显示设备。
*矩阵相乘的顺序是从右往左，矩阵变换的顺序应该是——缩放、旋转、平移。
为什么引入齐次坐标
区分向量和点，更易于表示仿射变换
*仿射变换就是线性的几何变换加上一个平移，包括旋转、缩放、平移、切变。
point + point 的答案是两个点的中点
仿射变换：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-642029.html
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