近期在开发图传项目的时候，由于需要发送的数据量及其庞大，因此在处理的时候， 发现STM32HAL库的串口函数，在处理海量数据的时候， 存在bug， 导致不能将指定数量的数据全部发送出去。
例如， 我以200个字节为一个数据包， 使用HAL_UART_Transmit函数，通过串口发送。 那么， 在发送几千个数据包后， 会出现单个数据包发送不完整的情况（200个字节一个包， 实际上可能只发送了60个字节出去，就没有任何征兆的提前结束了，并开始发送下个数据包）。 导致图像数据丢失。
因此， 在需要使用串口发送大量数据的时候， 建议不要使用HAL库的函数， 而是直接对寄存器操作。 这里以STM32H7为例，(因为H7将DR寄存器分成了TDR和RDR， 解决了之前只有一个DR寄存器导致直接写寄存器不延时丢第一位数据的问题)
直接写寄存器代码： （替代HAL库）文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-642903.html
uint8_t *p;
p=(uint8_t *) DATA_BUF; //设定指针地址
//发送部分：
for(i=0;i<send_size;i++) send_size: 需要发送的字节数量
{
uart->TDR = P[i]; //将一个字节数据写入TDR寄存器
while((uart->ISR&0x40)==0); //检测写入TDR的这个字节是否发送完毕
}如果使用的是cortex M4,或者M3 内核 需要在前面加个延时。 当然也不会有人用这两款搞图传， 毕竟没有JPEG硬件压缩。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-642903.html
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