1.STM32CubeMX配置
配置的系统时钟是100M，Timer的时钟也是100M
Timer 的频率为：100M 分频 1000 = 0.1MHz 也就是定时器 每10us 计一个数
打开TIM4_CH2引脚中断
2.程序应用
在main.c中开启中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1); // 开启tim4通道1的中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_2); // 开启tim4通道2的中断
TIM4_CH2引脚中断回调
static uint32_t TempPIpre = 0;
static uint32_t TempPIpul = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
{
TempPIpre = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_1); // 1.读取高电平时间
TempPIpul = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_2); // 2.读取整周期时间
__HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0); // 3.定时器计数清零
}
}
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-643353.html
占空比%：TempPIpre *100 / TempPIpul
周期T： TempPIpul * 10us
频率f： 1 / T文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-643353.html
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