K_A12_022 基于STM32等单片机驱动VL53L0X模块串口与OLED0.96双显示-Toy模板网

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vl53l0x 程序,单片机,stm32,嵌入式硬件,VL53L0X
注：偏差校准步骤（均十六进制发送）
1、偏差校准命令
A5 21 0A D0(此处是在10CM处校准)
2、加载数据命令
A5 43 04 EC(断电重启后加载偏差补偿)
3、保存设置命令
A5 87 01 2D(保存设置后生效)

一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	晶振11.0592M	VL53L0X模块	STC89C52RC驱动VL53L0X模块参数串口与OLED0.96双显示
STM32F103C8T6	晶振8M/系统时钟72M	VL53L0X模块	STM32F103C8T6驱动VL53L0X模块参数串口与OLED0.96双显示

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二、基本参数

参数

vl53l0x 程序,单片机,stm32,嵌入式硬件,VL53L0X

引脚说明

VL53L0X模块	引脚说明
VCC	正极 3.3-5V供电
GND	负极接GND
CT	串口 USART_TX / IIC_SCL
DR	串口 USART_RX / IIC_SDA
SET	设置上下限距离报警值（电压 0~3.3V）
OUT	报警值状态输出

三、驱动说明

UART对应程序:

以51为例

void UartInit(void)
{
    SCON=0x50;   //UART方式1:8位UART;   REN=1:允许接收 
    PCON=0x00;   //SMOD=0:波特率不加倍 
    TMOD=0x20;   //T1方式2,用于UART波特率 
    TH1=0xFD; 
    TL1=0xFD;   //UART波特率设置:FDFD，9600;FFFF,57600
    TR1=1;	 //允许T1计数 
    EA=1;
    TCON |=0x40;//启动定时器1
	IE   |=0x90;//打开串口中断，MCU总中断
}

void UartSend(uint8_t dat)
{
	while(send_ok);//等待发送缓存为空
 	SBUF = dat;
	send_ok=1;//缓存标志置1
}

void UartSendStr(uint8_t *p)
{
	uint8_t k=0;
    while ((*(p+k))!='\0')
    {
        UartSend(*(p+k));
		k++;
    }
}

IIC对应程序:

以51为例

/*
 *@brief 		IIC总线初始化函数
 *@param[in]	NULL
 *@author		MrWeng
 *@date			2020-8-10
 */
void VL53L0X_IIC_Init(void)	
{
		IIC_SDA = 1;//释放IIC总线的数据线。
		IIC_SCL = 1;//释放IIC总线的时钟线。

}
/****************************************************************
通讯起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯的开始；
*****************************************************************/

void VL53L0X_IIC_start(void)  
{

		IIC_SDA = 1;//拉高
		IIC_SCL = 1;
		IIC_Delay();
		IIC_SDA = 0;
		IIC_Delay();
		IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线，准备开始时钟

}
/****************************************************************
通讯停止信号：当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。
*****************************************************************/

void VL53L0X_IIC_stop(void) 
{

		IIC_SCL = 1;
		IIC_SDA = 0;
		IIC_Delay();
		IIC_SDA = 1;	//通讯停止
		IIC_SCL = 0;
		IIC_Delay();
}
/****************************************************************
//接收应答信号函数
*****************************************************************/

uint8_t VL53L0X_IIC_Get_ack(void)
{
		uint16_t CNT;

		IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线。
		IIC_Delay();
		IIC_SCL = 1;		//拉高时钟线。
		while((IIC_SDA)  && (CNT < 100) )
		{
				CNT++;
				if(CNT == 100)
				{
						return 0;
				}
		}

		IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线。
		IIC_Delay();
		return 1;

}
/****************************************************************
//发送应答信号函数
*****************************************************************/

void VL53L0X_IIC_ACK(void)	
{ 

		IIC_SDA = 0;	//拉低数据线，应答
		IIC_SCL = 1;	//产生第九个时钟信号。
		IIC_Delay();
		IIC_SCL = 0;	
		IIC_Delay();
}
//非应答

void VL53L0X_IIC_NACK(void)
{ 

		IIC_SDA = 1;	//拉高数据线，非应答
		IIC_SCL = 1;	//产生第九个时钟信号。
		IIC_Delay();
		IIC_SCL = 0;	
		IIC_Delay();
}

/****************************************************************
//向IIC总线写入一个字节的数据
*****************************************************************/

void VL53L0X_IIC_write_byte(uint8_t Data)
{

		uint8_t i;
		for(i=0;i<8;i++)//八位数据
		{
				if((Data & 0x80) == 0x80)
				{
						IIC_SDA = 1;
				}
				else
				{
						IIC_SDA = 0;
				}
				IIC_Delay();
				IIC_SCL = 1; //一个时钟信号送入数据
				IIC_Delay();
				IIC_SCL = 0;
				IIC_Delay();
				Data = Data << 1;//数据左移一位，把次高位放在最高位,为写入次高位做准备
		}
		IIC_SDA = 0;		//应答处理前拉低，跳过应答
		IIC_Delay();
		VL53L0X_IIC_Get_ack();
}
/****************************************************************
//从IIC总线读取一个字节的数据函数
*****************************************************************/

uint8_t VL53L0X_IIC_read_byte(void)
{

		uint8_t i;
		uint8_t Data = 0;       //定义一个缓冲寄存器。
		IIC_SCL = 0;	//先拉低时钟线
		IIC_SDA = 1;	//再拉高数据线
		for(i = 0;i < 8;i++)
		{
				Data = Data<<1;		//将缓冲字节的数据左移一位，准备读取数据。
				IIC_SCL = 1;				//拉高时钟线，开始读取下一位数据
			  IIC_Delay();
				if(IIC_SDA == 1)		//如果数据线为高平电平。
				{
						Data = Data|0x01;	//则给缓冲字节的最低位写1。
				}
				IIC_SCL = 0;				//拉低时钟线，一位读取完成
				IIC_Delay();
		}
		return Data;					//返回读取的一个字节数据。



}

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+VL53L0X模块

//VL53L0X模块引脚定义
IIC:
sbit IIC_SDA = P1^0;      //数据线
sbit IIC_SCL = P1^1;      //时钟线

UART:
CT(TX) ---------------P3.0
DR(RX)----------------P3.1


//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^3; //串行时钟
sbit SDA=P1^2; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+VL53L0X模块

//VL53L0X模块引脚定义
IIC:
#define IIC_SDA_PIN   			GPIO_Pin_8  //				
#define IIC_SCL_PIN    			GPIO_Pin_9			// 
#define  IIC_SDA_H   			GPIO_SetBits(GPIOB,IIC_SDA_PIN)
#define  IIC_SDA_L   			GPIO_ResetBits(GPIOB,IIC_SDA_PIN)
#define  IIC_SCL_H   			GPIO_SetBits(GPIOB,IIC_SCL_PIN)
#define  IIC_SCL_L   			GPIO_ResetBits(GPIOB,IIC_SCL_PIN)
UART:
#define  DEBUG_USART2_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART2_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_2
#define  DEBUG_USART2_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART2_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_3

//OLED0.96模块引脚定义					
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载直戳跳转
(2)ST-LINK下载直戳跳转
(3)J-LINK下载直戳跳转
(4)DAP-LINK下载直戳跳转

3、OLED0.96程序说明直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接直戳跳转
资料获取（滑到最后添加群号看公告免费获取）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-643749.html

八、接线说明

STC89C52RC

UART:


/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : VL53L0X模块(UART)测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
VL53L0X(UART)--------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
CT(TX) --------------------------------P3.0
DR(RX)---------------------------------P3.1

OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^3
SDA------------------------------------P1^2
*************************************************************************************/

IIC:

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : VL53L0X模块(IIC)测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
VL53L0X (IIC)--------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
CT(SCL)--------------------------------P1.1
DR(SDA)--------------------------------P1.0

OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1.3
SDA------------------------------------P1.2
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

UART:


/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : VL53L0X模块(UART)测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟72M
接线
VL53L0X模块(UART)----------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
CT(TX) --------------------------------PA3
DR(RX)---------------------------------PA2

OLED0.96-------------------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB6 
SDA------------------------------------PB7
*************************************************************************************/

IIC:


/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : VL53L0X模块(IIC)测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟72M
接线
VL53L0X模块(IIC)-----------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
CT(SCL) -------------------------------PB9
DR(SDA)--------------------------------PB8

OLED0.96-------------------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB6 
SDA------------------------------------PB7
*************************************************************************************/

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