cubeMX+CLion开发STM32,添加DSP库

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了cubeMX+CLion开发STM32,添加DSP库。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

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文章目录

  • 前言
  • 一、使用cubeMX创建工程并添加DSP库
  • 二、修改Cmake配置
  • 总结

前言

前段时间看了改用CLion做STM32的开发,使用cubeMX添加DSP库,生成项目后编译报错undefined reference to `arm_sin_f32',参考了很多文章都是用的keil,关于Clion的很少


一、使用cubeMX创建工程并添加DSP库

打开Software Packs选择Select Components

cubemx dsp,stm32,单片机,嵌入式硬件

选择DSP Library

cubemx dsp,stm32,单片机,嵌入式硬件

下载并勾选

cubemx dsp,stm32,单片机,嵌入式硬件

点击OK退出

完成其他相关配置,点击GENERATE CODE生成代码

二、使用步骤

1.打开Clion

查看对应的库文件

cubemx dsp,stm32,单片机,嵌入式硬件

2.修改CMakeLists.txt

在add_executable 之前添加如下代码,具体参数和路径根据情况修改,这里我用的是stm32f103c8t6,cubeMX生成的默认目录结构


#DSP
add_definitions(-DARM_MATH_CM3 -DARM_MATH_MATRIX_CHECK -DARM_MATH_ROUNDING)
include_directories("Middlewares/ST/ARM/DSP/Inc")
link_directories(Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib)
link_libraries(libarm_cortexM3l_math.a)

cubemx dsp,stm32,单片机,嵌入式硬件

最后简单用串口测试一下:

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      float data;
      data = arm_sin_f32(3.1415926/6);
      printf("正弦值为%.2f",data);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

cubemx dsp,stm32,单片机,嵌入式硬件


总结

DSP库支持的计算类别包括:

基本数学函数,包括:向量的绝对值,加减乘除,位与,点乘,或,异或等
快速数学函数,包括:平方根,余弦,正弦
复杂的数学函数,包括:共轭,点乘,复数,复数平方,乘方,实数乘法
滤波功能,包括:FIR IIR LMS 等
矩阵函数,包括:矩阵的加法、转置、乘法、逆等
变换功能,包括:FFT 
电机控制功能,包括:PID、Clarke、正余弦变换等
统计功能,包括:最大、平均、方差、标准差、均方根等
支持功能,包括:排序、填充、插值、转换等
插值功能,包括:线性插值、双线性插值等
支持向量机功能(SVM),包括:SVM
贝叶斯分类器功能,包括:贝叶斯估计
距离计算功能,包括:常见的距离计算,如欧式距离,余弦距离等
 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-644553.html

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